运动控制系统答题卷.docx

西南大学网络与继续教育学院课程考试答题卷 学号： 姓名： 层次：专升本 类别：网教 专业： 201 5 年12月 课程名称【编号】：运动控制系统 【1076】 A卷 电感放能，电流下降。整流器输出电压为脉动电压，时而大于反电动势时而小于，从而导 致了电流脉 动。当电感较小或电动机轻载时， 电流上升阶段电感储能不够大， 从而导致当电流下降时， 电感已放 能完毕、电流已衰减至零，而下一个相却尚未触发，于是形成电流断续。 转速单闭环调速系统改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？ 答：因为改变转速单闭环调速系统的给定电压则改变实际转速反馈电压与给定电压的偏差，从而 改变电力电子变换器的输出电压，即改变电动机的电枢电压，改变了转速。 简述比例反馈控制的规律。 答：比例控制的反馈控制系统是（被调量有静差）的控制系统； 反馈控制系统的作用是（抵抗前 向通道的扰动，服从给定） ；反馈系统的精度依赖于（给定和反馈检测的精度） 。 在转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何整定？ 答：电流调节器作用： （1）使电流紧紧跟随给定电压 Ui*变化。 （2）对电网电压的波动起及 时抗扰的作用。 （3）在转速动态过程中， 保证获得电动机允许的最大电流， 从而加快动态过程。 （4） 当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。 电流调节器的最大值应该 按变换电路允许的最大控制电压来整定。 简述基于稳态模型的转速闭环转差率控制系统的两条基本控制规律。 答：1）在3 s兰3 sm的范围内，转矩 Te基本上与3 s成正比，条件是气隙磁通不变； 2 ）在不同的 定子电流值时，按下 US = f（ 3I, Is）的函数关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通 ①m恒定。 三、应用题 某直流调速系统电动机额疋转速为 nN-1430r/min，额疋速降 △ nN=115r/min，当要求静差率 s 30%寸，允许多大的调速范围？ 如果要求静差率s 20%,则调速范围是多少？ 如果希望调速范围达到 10,所能满足的静差率是多少？ 解：在要求s 30%时，允许的调速范围为 D=_^ = _143°93_ = 5.3 AnN（1-s） 115咒（1-0.3） 若要求sw 20%，则允许的调速范围只有 . 143072 ― D — — 3.1 115^（1 — 0.2） 若调速范围达到10,则静差率只能是 D^nN 10^115 “ a s= = = 0.446 = 44.6% nN + D 也 nN 1430十1015 题号 -一一 -二二 四 五 总分 评卷人 得分 （横线以下为答题区） 名词解释 V-M系统 答：晶闸管，工作在相位控制状态，由晶闸管可控整流器 V给需要调速直流电动机 M供电，调节 触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流器 V的输出电压，从而调节直流电动机 M的转速。 优点：经济性和可靠性提高，无需另加功率放大装置。快速性好，动态性能提高。 缺点：只允许单向运行；元件对过电压、过电流、过高的 du/dt和di/dt十分敏感；低速时易产 生电力公害：系统功率因数低，谐波电流大。 调速范围 答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示，即 D — max其中，nmax和门皿山一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速， 对于少数负载很轻的机械， n min 可以用头际负载时的最咼和最低转速。 T法测速 答：T法测速是通过测量高速计数器计入相邻两个输入脉冲之间的时间来确定被测速度， T法测量 转速在极端情况下对时间的测量会产生±1 个时钟脉冲周期的误差。 只有在被测转速较低时， 有较高的 测量精度。 二、 简答题 V-M 调速系统的电流脉动和断续是如何形成的？如何抑制电流脉动？ 答：整流器输出电压大于反电动势时，电感储能，电流上升，整流器输出电压小于反电动势 时，  10.有一个系统，其控制对象的传递函数为 Wobj(s)- K1 - 10 ，要求设计一个无静差系统， J TS+1 0.01s+1 在阶跃输入下系统超调量 5% (按线性系统考虑)。试对系统进行动态校正，决定调节器结构， 并选择其参数。 解：按典型1型系统设计，选 KT=0.5, ?=0.707,查表3-1，得d % =4.3%。 1 选1调节器，W(s) ，校正后系统的开环传递函数为 W(s) - 1 10 ,这样，T — 0.01, K-10/ ￡ , *S ES(0.01s+1) 1 1 已选 KT— 0.5,则 K— 0.5/T-50, 所以 =10/K =10/50 =0.2S，积分调节器： W(S)=— =—-。 is 0.2s \