压电式传感器和霍尔式传感器11.ppt

4) 仪用放大电路 使用一个运算放大器时，霍尔元件的输出电阻可 能会大于运算放大器的输入电阻，从而产生误差，采 用下图所示的电路，则不存在这个问题。 不等位电势是霍尔元 件在加控制电流而不加外 磁场时，而出现的霍尔电 势称为零位误差。 在分析不等位电势时， 可将霍尔元件等效为一个 电桥，如右图所示。控制 电极 A 、 B 和霍尔电极 C 、 D 可看作电桥的电阻连接 点。它们之间分布电阻 R 1 、 R 2 、 R 3 、 R 4 构成四个桥臂， 控制电压可视为电桥的工 作电压。 6) 不等位电势的补偿 理想情况下，不 等位电势 U M =0 ，对应 于电桥的平衡状态， 此时 R 1 ＝ R 2 ＝ R 3 ＝ R 4 。 如果霍尔元件的 U M ≠0，则电桥就处于 不平衡状态，此时 R 1 、 R 2 、 R 3 、 R 4 的阻值有差 异， U M 就是电桥的不 平衡输出电压。 只要能使电桥达 到平衡的方法都可作 为不等位电势的补偿 方法。 基本补偿电路 ? 霍尔元件的不等位电势补偿电路有多种形式，下图 为两种常见电路，其中 RW 是调节电阻。 ? 基本补偿电路没有考虑温度变化的影响。当温度发 生变化，需要重新进行平衡调节。 7 应用实例 霍尔元件具有结构简单、工艺成熟、体积小和频带宽等特 点，因此得到广泛的应用。保持霍尔元件的控制电流恒定不变， 就可测量磁感应强度 B ，以及位移、角度等可直接转换为 B 的物 理量，进一步还可以测量先转换成位移或角度，然后间接转换 为 B 的物理量，如振动、压力、速度、加速度、转速等。此外， 任何非电量只要能转化为位移的变化，均可利用霍尔式位移传 感器的原理变换成霍尔电动势，从而实现这样的非电量的测量。 霍尔电势是关于 I 、 B 、 ? 三个变量的函数，即 U H = K H IB cos ? 。利用这个关系可以使其中两个量不 变，将第三个量作为变量，或者固定其中一个量， 其余两个量都作为变量。这使得霍尔传感器有许多 用途。 1) 霍尔式压力传感器 ? 霍尔式压力传感器由两部分组 成：一部分是弹性敏感元件的 波登管用以感受压力 P ，并将 P 转换为弹性元件的位移量 x ， 即 x ＝ K P P ，其中系数 K P 为常 数。 ? 另一部分是霍尔元件和磁系统 ，磁系统形成一个均匀梯度磁 场，如右图所示，在其工作范 围内， B ＝ K B x ，其中斜率 K B 为常数；霍尔元件固定在弹性 元件上，因此霍尔元件在均匀 梯度磁场中的位移也是 x 。 这样，霍尔电势 U H 与被测压力 P 之间的关系就可表示为 U H ＝ K H IB ＝ K H IK B K P P ＝ KP 式中 K H IK B K P ＝ K —霍尔式压力传感器的输出灵敏度。 2) 将被测量转换为 I 与 B 的乘积 ? 右图为霍尔式单相交流功率计的基本电 路。设输入电压 B i R u i c U H Z L t U u ? sin 2 ? 经过降压电阻 R 得到霍尔元件的控制电流 t U K R R u i i C ? sin 2 1 ? ? ? 负载 Z L 上的电流 ) sin( 2 ? ? ? ? t I i 流过铁心线圈，产生垂直于霍尔平面的交变磁感应强度 B ， 且 B 正比于 i ，即 ) sin( 2 2 2 ? ? ? ? ? t I K i K B ? 霍尔输出电势 u H ＝ K H i C B ? 将前两式代入上式可得 ? ? ) 2 cos( cos ) sin( sin 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? t KUI t t KUI u H 式中 K=K H K 1 K 2 —常系数 若求 u H 的平均值，则上式中 cos （ 2 ωt＋φ） 为零，因此 KP KUI u H ? ? ? cos 通过测出平均霍尔电势，即可求出负载 Z L 上 的有功功率。 ? 将图中的电阻改用电 容 C 代替，则使 i C 产生 90 o 相移，同理可得 可见利用霍尔元件也可测量单相负载上的 无功功率。 ? ? sin ) 90 cos( KUI KUI u H ? ? ? ? 若使用三个串联的霍尔元件和适当的电路， 则可测量三相负载上的有功功率和无功功率。 3) 霍尔特斯拉计 （高斯计） 高斯计： 接受所测物体的电磁波频率，然后 转换成参数量显示出来。主要用来测试高 电压环境电磁波 特斯拉计： 主要是检测磁体单位面积磁通量 的多少，也就是检测磁感应强度。 霍尔高斯计（特斯拉计）的使用 霍尔元 件 磁铁 4) 霍尔传感器用于测量磁场强度 霍尔元件 测量铁心 气隙的 B 值 5) 霍尔转速表 在被测转速的转轴上安装一个齿盘，也可选取机械系统 中的一个齿轮，将线性