SylixOS 嵌入式硬实时操作系统 FT-1500A 移植.pdf

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FT-1500A移植 目 录 SylixOS 概述 FT-1500A 概 述 移植过程 SylixOS 概述 SylixOS 是一个开源的嵌入式实时操作系统,它诞生于 2006 年,经过多年开发,目前已经成为 一个功能完善,性能卓越,可靠稳定的嵌入式软件开发平台。目前, SylixOS 是国内唯一支持 多核 SMP 处理器的实时操作系统。 SylixOS 支持以下特性: 1 兼容IEEE 1003 (ISO/IEC 9945 )操作系统接口规范 2 兼容POSIX 1003.1b (ISO/IEC 9945-1 )实时编程标准 3 优秀的实时性能(任务调度与切换、中断响应算法都是O (1 )时间复杂度算法) 4 支持无限多任务 5 抢占式调度支持256 个优先级 6 支持协程(windows 称为纤程) 7 支持虚拟进程 8 支持优先级继承,防止优先级翻转 9 极其稳定的内核,很多基于SylixOS 开发的产品都需要7x24 小时不间断运行 10 内核CP 占用率低 11 柔性体系(Scalable ) 12 核心代码使用C 编写,可移植性好 SylxOS 实时性测评 SylixOS 功能强大,但实时性依然卓越。2015 年6 月由清华大学完成了SylixOS 的实时性测评。在AM335X 处理器(Cortex-A8 800MHz )硬件平台上分别运行 SylixOS 、Linux 、RT-Linux 操作系统,使用Cyclictest 工具进行实时性测试, 100W 次无压力测试结果:   SylixOS Linux+RT Linux 比较结果 最大延迟时间 35 35 717 SylixOS=Linux+RT<linux (us ) 最小延迟时间 3 8 7 SylixOS<linux<Linux+RT (us ) 平均延迟时间 4 12 13 SylixOS<Linux+RT<linux SylxOS 实时性测评 使用Hackbench 工具提供压力环境,使用Cyclictest 工具进行实时性测试,10W 次有压力测试结果:   SylixOS Linux+RT Linux 比较结果 最大延迟时间 62 67 894 SylixOS < Linux+RT < Linux (us ) 最小延迟时间 2 8 17 SylixOS < Linux+RT < Linux

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