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FT-1500A移植
目 录
SylixOS 概述
FT-1500A 概
述
移植过程
SylixOS 概述
SylixOS 是一个开源的嵌入式实时操作系统,它诞生于 2006 年,经过多年开发,目前已经成为
一个功能完善,性能卓越,可靠稳定的嵌入式软件开发平台。目前, SylixOS 是国内唯一支持
多核 SMP 处理器的实时操作系统。 SylixOS 支持以下特性:
1 兼容IEEE 1003 (ISO/IEC 9945 )操作系统接口规范
2 兼容POSIX 1003.1b (ISO/IEC 9945-1 )实时编程标准
3 优秀的实时性能(任务调度与切换、中断响应算法都是O (1 )时间复杂度算法)
4 支持无限多任务
5 抢占式调度支持256 个优先级
6 支持协程(windows 称为纤程)
7 支持虚拟进程
8 支持优先级继承,防止优先级翻转
9 极其稳定的内核,很多基于SylixOS 开发的产品都需要7x24 小时不间断运行
10 内核CP 占用率低
11 柔性体系(Scalable )
12 核心代码使用C 编写,可移植性好
SylxOS 实时性测评
SylixOS 功能强大,但实时性依然卓越。2015 年6 月由清华大学完成了SylixOS
的实时性测评。在AM335X 处理器(Cortex-A8 800MHz )硬件平台上分别运行
SylixOS 、Linux 、RT-Linux 操作系统,使用Cyclictest 工具进行实时性测试,
100W 次无压力测试结果:
SylixOS Linux+RT Linux 比较结果
最大延迟时间 35 35 717 SylixOS=Linux+RT<linux
(us )
最小延迟时间 3 8 7 SylixOS<linux<Linux+RT
(us )
平均延迟时间 4 12 13 SylixOS<Linux+RT<linux
SylxOS 实时性测评
使用Hackbench 工具提供压力环境,使用Cyclictest 工具进行实时性测试,10W
次有压力测试结果:
SylixOS Linux+RT Linux 比较结果
最大延迟时间 62 67 894 SylixOS < Linux+RT < Linux
(us )
最小延迟时间 2 8 17 SylixOS < Linux+RT < Linux
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