整理ZDYZ液压支架电液控制装置操作使用说明书A.doc

PAGE 0 - 1 - ZDYZ液压支架 电液控制装置 用户使用手册 神坤装备股份有限公司 电液事业部 目 录 目 录 - 1 - 第一部分 用户技术资料 - 3 - 一、系统配置和连接 - 3 - 二、系统工作原理 - 6 - 三、系统主要设备介绍 - 7 - 1．支架控制器 - 7 - 2．双路防爆电源箱 - 7 - 3．隔离耦合器 - 8 - 4．压力传感器 - 9 - 5．行程传感器 - 9 - 6．红外检测器 - 9 - 四、系统主要功能介绍 - 10 - 1．单个支架的邻架控制 - 10 - 2．多个支架的成组控制 - 11 - 3．工作面所有支架的联动控制 - 13 - 4．自动补液功能 - 13 - 5．闭锁和紧急停止功能 - 14 - 6．工作面所有支架的编号功能 - 14 - 7．程序加载功能 - 15 - 8．故障检测和提示功能 - 16 - 9．参数设置和修改功能 - 16 - 10．信息功能 - 16 - 五、控制器配置 - 16 - 六、控制器按键功能 - 17 - 七、控制器菜单显示功能 - 21 - 1．默认显示画面 - 21 - 2．菜单项的显示时间 - 22 - 3．菜单项的调动方法 - 22 - 4．菜单结构 - 22 - 4．功能操作 25 第二部分 液压系统用户技术资料 28 一、液压系统 28 1．功能 28 2．设计 28 3．使用的材料 28 4．外形尺寸及重量 28 5．压力 29 6．过滤器 29 7．固定板 29 8．换向阀 29 9．主阀内部液压原理图 31 10．管路连接 31 二、乳化油 34 1．乳化液的工作浓度 34 2．配制液压支架用乳化液的水 34 3．液压介质的存放 35 4．乳化液参数 35 5．乳化液参数的检查 35 6．使用DBT推荐乳化油 35 7．液压介质的存放 35 8．液压介质的适应性 36 9．液压介质的工作浓度 36 10．工艺用水的质量 36 11．乳化液参数 37 12．乳化液参数的检查 37 13．润滑油脂 38 三、操作 39 1．主控阀的操作和功能 39 2．过滤器 42 第三部分 操作规程 43 一、操作前的准备 43 二、支架常用动作操作方法 43 1.本架操作 43 2.邻架操作 43 3.成组操作 44 4.手动操作 45 三、电液控制主要功能操作步骤 45 1.菜单参数的修改 45 2.控制器手动编号 45 3.控制器自动编号 45 4.程序加载 46 5.传感器校正 46 6.自动补液参数设置 46 7.邻架操作 47 8.成组操作 47 9.联动操作 48 四、注意事项 48 第一部分 用户技术资料 ZDYZ-Z液压支架控制器是中国航天科技集团第七研究院下属四川神坤装备股份有限公司最新开发的新一代全中文控制器，是作为煤矿井下液压支架控制专用的微电脑型控制器，是支架电液控制系统的核心。它安装在每台液压支架上，其主要作用把煤矿井下工作面数百台支架通过现场总线有机地结合起来，同时采集各传感器的数据，完成控制逻辑运算，通过电磁线圈驱动电路控制各电磁阀的开关动作，进而控制液压执行元件（液压缸）的行程和支架的各种动作，使支架达到预先设定的姿态，为采煤机械提供一个具有进给和跟随功能的工作空间。 ZDYZ液压支架电液控制装置不需配置服务器、不需安装顺槽控制中心便可独立运行，各支架控制器之间通过现场总线进行通信，达到彼此交换数据、相互控制的目的。通过与支架控制一样的现场总线，便可与巷道控制中心联网，构成与刮板输送机、皮带输送机、转载机、破碎机、采煤机、泵站等井下设备的联动功能，实现整个工作面的综合自动化采煤。系统还可与地面监控中心进行数据传输，实现各工作面、各矿井采煤过程的联网监控，井上远程监控中心能实时获取井下各支架的数据，显示各支架的动作流程，各支架所有阀门的接通和关闭状态，各支架的立柱压力、推杆行程和采煤机的位置。 ZDYZ液压支架电液控制装置可用于各种规格液压支架的控制和操作，支架的型式、结构和控制要求不同，配套的ZDYZ液压支架电液控制装置的配置和软件也随之变化。本手册提供了ZDYZ液压支架电液控制装置的有关技术资料，重点介绍系统的功能、参数和操作使用方法。 一、系统配置和连接 图1及图2展示了ZDYZ液压支架电液控制装置应用于煤矿工作面的配置状况和连接关系，从图中可以了解系统的配置全貌，系统由哪些设备和装置构成，它们的分布以及如何连接成系统。 图1表示的是全工作面整个系统配置图，每个支架装备一台支架控制器，还配备连接了隔离耦合器和双路防爆电源等其他设备部件，控制器之间按顺序互联成网，形成完整的系统。 图2表示的是在一个支架之内以支架控制器为核心，并配以相关输入输出外围设备的单架系统，每个单架系