力学竞赛理论力学部分练习题.docx

力学竞赛理论力学部分练习题 一、 四叶玫瑰线 你能一笔画出图示曲线吗？如图所示为一四叶玫瑰曲线，其极坐标表达式为 acos 2 。请你进行分析计算和设计： 1）写出图示四叶玫瑰线的直角坐标表达式； 2）利用理论力学知识设计一种机构来画出这一曲线。 题 2 图 解：（ 1）对于四叶玫瑰曲线 a cos2 ，在直角坐标系中可写成（图 3-1） x cos y sin 将 a cos 2 代入上式，得 x a cos 2 cos （ 1） y a c o s2 s i n 利用三角函数的积化和差公式 cos cos 1 [cos( ) cos( )] 2 cos sin 1 ) sin( )] [sin( 2 a (cos 3 cos ) x 可得 2 （ 2） a (sin 3 sin ) y 2 y y R r O 1 ·e , O · ·E x O x 图 3-1 图 3-2 （ 2）现设计一行星齿轮机构来画此曲线。如图 3-2 所示的行星齿轮机构，小齿轮 O1 在 固定内齿轮 O 内作纯滚动，其中内齿轮的半径为 R ，小齿轮的半径为 r ，画笔所在 E 点离 小齿轮圆心 O1 的距离为 e 。随系杆 OO1 的转动，其 E 点的轨迹为 xE ( R r ) cos ecos yE ( R r ) sin esin 利用小齿轮的纯滚动条件R r () ， 有 R r ，代入上式可得 r y R r O1 · e ·E O · x xE (R r ) cos ecos( R r ) r yE (R r ) sin esin( R r ) r 作变换，令 3 ，上式可改写为 xE ( R r ) cos3 ecos(3 R r ) r （ 3） esin(3 R r y E (R r ) sin 3 ) r x a cos ) (cos 3 对照式（ 2） 2 和式（ 3）中的系数，有 a y sin ) (sin 3 2 e a ， R r a ， 3 R r 1 2 2 r 联解之，得 R 2 a ， r 3 ， a （ 4） a e 2 2 做一个如图 3-2 所示的行星齿轮绘图机构，取式（ 4）中的参数，即可画出 a cos2 的四叶玫瑰曲线。 二、 手指转笔 在你思考问题时有用手指转笔的习惯吗？请你用下述刚体简化模型，进行分析计算： 1）本问题与力学中的什么内容有关系？ 2）求出笔绕手指无滑动转一周中，手指作用于笔的正压力和摩擦力的大小； （ 3）给出笔与手指间的摩擦因数 随 AC 长度 x 变化应满足的条件。 手指转笔的刚体简化模型： 如题 2 图所示， 设手指为半径为 R 的圆柱， 笔为一回转半径为 的细直杆（对质心 C转动惯量为 m 2 ）。设手指保持不动，开始时笔在距质心 C距离为 的 A处与手指相切，初角速度为 o ，设 R ，且杆始终在垂直于手指的同一平面内转动， 忽略重力的影响。 （江苏技术师范学院） R O C 0 A · x 题 2 图 解：（ 1）关键词：平面运动学分析，刚体平面运动微分方程，机械能守恒， 。 （ 2）设某瞬时杆与圆柱相切于点 A （圆柱上的点） ，此时杆绕 A 旋转的角速度为 ， 质心 C 与 A 距离为 x 。杆对 A 的转动惯量为 J A m( 2 x 2 ) ，依题意， A 为杆此刻的速 度瞬心，由机械能守恒可得 1 2 1 2 2 2 2 J A 2 m o 2 2 2 2 故 o （ 1） 2 x2 设杆受压力 FN 和摩擦力 F ，如图 （ ）所示， aCn ， aC 分别为质心加速度的径向和 4-1 a 切向分量， 为杆转动的角加速度。 aCnC aCA F A A nn C FN x n aC aA a An （ a） （ b） 图 4-1 A 点加速度 aA R 2，由 O 指向 A，且 A 点的加速度无切向分量，而由基点法可知 aC aCn aC a A aCAn aCA （ 2） 方向如图 4-1b 所示，其中 a A aAn R 2 ， aCA x 。代入式（ 2）后，投影得 aC R 2 x ， aCn 2 x （ 3） 根据刚体平面运动微分方程，可列出 ma cx man F C macy maC FN （ 4） m 2 FN x 联立求解式（ 3）和式（ 4），可得 2 2m 2 2 F m x o x （ 5） 2 x2 FN maC 2m 4 R o2 0 （ 6） ( 2 x 2 ) 2 （ 3）、分析摩擦因数 应满足的条件：若使杆始终不与圆柱脱离，则摩擦因数 应满 足 F x( 2 x 2 ) （7） FN R 2 ( x) 因 x R ，对 0 , 2 ，有 x 0 ,