机械手实训总结计划报告总结计划.docx

成都纺织高等专科学校 PLC控制实训 PLC实训报告 指导老师： 黄勤陆 黄永晶 学生：曾丽 宋馨月 付筱 蒋亚婷 刘雪敏 关键词： PLC 、机械手 1 成都纺织高等专科学校 PLC控制实训 目 录 PLC实训报告 1 一、 实训目的 3 二、 实训内容 3 1、 PLC 3 2、 电磁阀 5 3、 气爪 MHS2-20D 6 4、 气缸 7 5、 磁性开关 D-C73 8 6、 稳压阀 9 7、 软件系统 10 8、 机械手电气清单 11 9、 机械手原理图 11 10、 程序流程图 13 三、 实训总结 13 2 成都纺织高等专科学校 PLC控制实训 一、 实训目的 具有初步的实践动手能力，会基本的气路、电路识图及布线和制图；能正确分 析自动生产线设备的工作原理、工作过程；掌握自动线的安装、编程和调试技能； 学会自动线运行过程的监控、故障检测和排除技能；具备机电设备设计、维护和管 理能力。 二、 实训内容 机械手的模块组成： plc、硬件组成、程序系统 1、 PLC 图 1 S7-200 外形图 CPU 226 CN 24V DC电源 6ES7 24V DC 输入 216-2AD23-0XB8 24V DC 输出 100 ～ 230V 6ES7 AC电源 216-2BD23-0XB8 24V DC 输入 继电器输出 图 2 S7-200 参数表 3 成都纺织高等专科学校 PLC控制实训 工作原理： PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在 PLC运行时， CPU 根据用户 按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描， 如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第 一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状 态的刷新等工作 。 图 3 CPU 226 CN 技术数据 描述 CPU 226 CN DC/DC/DC CPU 226 CN AC/DC/ 继电器 物理特性 尺寸 (WXHXD) 196 x 80 x 62 mm 196 x 80 x 62 mm 重量 550 g 660 g 功耗 11 W 17 W 存储器特性 程序存储器 在线程序编辑时 16384 bytes 16384 bytes 非在线程序编辑时 24576 bytes 24576 bytes 数据存储器 10240 bytes 10240 bytes 装备 ( 超级电容 ) 100 小时 / 典型值 100 小时 / 典型值 (40 °C时最少 70 小时 ) (40 °C时最少 70 小时 ) ( 可选电池 ) 200 天 / 典型值 200 天 / 典型值 I/O 特性 本机数字量输入 24 输入 24 输入 16 输出 16 输出 本机数字量输出 无 无 本机模拟量输入 无 无 本机模拟量输出 256 (128 输入 /128 输 256 (128 输入 /128 输 数字 I/O 映象区 出 ) 出 ) 模拟 I/O 映象区 64(32 输入 /32 输出 ) 64(32 输入 /32 输出 ) 允许最大的扩展 I/O 模 7 个模块 块 7 个模块 7 个模块 7 个模块 允许最大的智能模块 24 脉冲捕捉输入 24 高速计数器 6 个 6 个 总数 6，每个 30KHz 6，每个 30KHz 单相计数器 4，每个 20KHz 4，每个 20KHz 两相计数器 2 个 20KHz(仅限于 DC 2 个 20KHz(仅限于 DC 脉冲输出 输出 ) 输出 ) 4 成都纺织高等专科学校 PLC控制实训 2、 电磁阀 图 4 电磁阀 SY5320-512D-01 外形图 电磁阀原件参数： 三位五通中央封闭先导式电磁阀 接管口径： 1/4 英寸 线圈电压： DC24V 型插座式，带指示灯及过电压保护回路导线长 300mm 带手动操作方式：旋具压下回转锁定式 工作原理： 中封是一种控制方式，另外还有中泄，中压三种。三位五通电磁阀是双电控的，并且两端都有复位弹簧，当气路系统断电断气时，两端弹簧将电磁阀压到中间位置，无法通气，工件保持到原位不动。中封的形式就是在三位阀的中间位置为五个密封口，无法通气，从而实现断气断电保持的作用。 5 成都纺织高等专科学校 PLC控制实训 3、 气爪 MHS2-20D 图 5 气爪 MHS2-20D外形图 MHS2-20D SMC圆柱形气爪规格 : 作动方式 復動型 气缸内径 (mm)6 10 16 20 25 32 配管口徑尺寸 M3*0.5 M5*0.8 使用流體 空氣 使用壓力范圍 1.5-7(0.15-0.7)kgf/cm2(MPa) 周圍溫度 -5℃-