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自动化立体仓库设备检修标准;1 、前言;2 、定义;3.1检修安全操作注意事项
3.1操作人员应接受过专门的立体仓库操作培训,并应全面阅读《立体仓库培训教材》。
3.2 操作人员不得披长发、穿宽松衣服、佩戴饰物(包括环状物),必须穿戴好劳动防护用品。
3.3 操作人员在开机前检查电控系统是否正常,各工位是否可靠。
3.4 操作人员开机时,除电源主开关外,为避免触及任何其他部件,打开电源主开关后,立即锁上强电屏柜门
3.5 每天工作完毕应关闭主开关。
3.6 关机后,长期不使用,应将堆垛机恢复“原位”。
3.7 在插拔数据线时,要先断电。;4、维护与检修;;5 、堆垛机维护与检修;5.3日常保养内容:
机械部分:
运行轨道是否有障碍物,货格内货箱存放情况有无异常
立柱、下横梁、升降轨道有无异常;
各运行、升降、货叉伸缩等运动部件有无异常;
各运动部件的润滑脂、润滑油有无干枯或渗漏;
升降链条在链轮上是否啮合正常、有无损坏;
各机构在运行中是否有异常噪音和振动,检查中发现故障应立即修复
; 5.4季检
季检是由指定的维修人员进行,并做检查记录。;c. 行走机构电动机、减速机、制动器有无噪音和发热;减速器的油量和渗漏情况;车轮和导向轮踏面的磨损和噪音情况;竖轴与下横梁联接间隙是否合适,螺母是否松动。d. 货叉机构电动机、减速机、制动器有无噪音和发热;减速器的油量和渗漏情况;链条是否松动,链条链轮的磨损情况和润滑情况;货叉下挠情况;导向轮以及滚动轴承有无磨损及有无异常声音;与载货台联接螺栓有无松动。; e. 载货台焊接有无开裂;各联接螺栓有无松动;支撑滚轮的磨损情况及其与轨道间隙的情况。;电气部分: a.检测及安全装置升降、行走与货叉各检测开关的工作和安装情况,检测片安装情况。货位探测、载货台有货无货探测及货物倒塌检测的光电开关工作安装情况,透镜表面清洁情况。起升货台链条松绳、过载动作开关的工作及安装情况。升降、行走与货叉伸缩各动作的联锁情况。急停开关的工作及安装情况。b.供电及通信供电导管式滑触线接头和吊挂处有无松动和异常,集电器有无松动或卡住现象,电刷的磨损情况。电缆是否有外表损伤扭曲。; c.电气柜操作面板上各操作开关工作是否正常。操作面板上各显示灯是否正常。电气柜内各接线点是否有松动现象。保险是否拧紧或熔断。各电气元器件是否有不正常发热。各电气元器件是否工作正常。固定元器件的螺钉是否有松动现象。d. 货位探测光电开关TG1,TG2,TG3,每周进行一次检测距离测试,检测方法:手掌距开关正面150MM,开关动作为适,调整后用单机自动进行功能测试.e. 对货物倒塌检测光电开关CG1,CG2每周进行一次功能测试,测试方法:手动向里和向外运行时,手挡CG1或CG2,堆垛机停止运行.CG1,CG2发出的光点必须照射在对面反光镜的中心.;f. 每周对货叉链条进行一次检查,如松弛,进行调整,调整后要满足下面的位置要求. 货叉由左端位回到中位停止后,位置满足下图A 货叉由右端位回到中位停止后,位置满足下图B;a. 定期保养每3个月对电气柜内的元件进行一次紧固.每周检查各行程开关,光电开关的位置是否正确,固定镙钉否牢靠,必要时进行调整.每三个月对堆垛机各机械部件进行一次检查,重点:A链条B各紧固镙钉C导向轮间隙.相关活动部分进行加油. b. 润滑堆垛机的润滑必须采用合适的润滑材料。同时应按时补充和更换润滑油,经常保持润滑装置的清洁。本机各机构都采用分散油池润滑方式。因此,必须保证油嘴和油路的畅通无阻。润滑材料及更换时间按下表要求进行维护: ;6、维修;d. 当轴承工作温度超过60~70℃或出现异常的“扎扎”声时,应检查轴承是否过度磨损或损坏,如有,则应更换。
e. 减速器有下列情况时应予以更换。
齿根有一处疲劳裂纹。
轮齿崩裂。
齿轮齿厚磨损达齿厚的8~15%时。
f. 导向轮有过度磨损或损坏时应更换。
g. 链条
销轴、滚子、链板有磨损时应更换。
链条伸长时应更换。
h. 货叉下挠过大影响正常工作时应停止使用,修好后再用。
;电气部分
电气控制的故障分下面四类分别叙述其修理方法。
元器件失灵
本堆垛机上采用多种各类电控元器件,运行中一旦出现某元器件功能失灵,都会影响设备的正常运行,应针对具体情况作出相应处理。
凡属动作值(或灵敏度)整定值不当或自行变化的,应重新调整至适当值,便可照常使用。如载货台上光电探测开光,使用一段时间后,可能发生灵敏度不当现象,或不动作,或误动作,那时就重新调整灵敏度,使其动作正常。
(变频器参数安装时已整定,不得随
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