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2021-01-31 发布于天津
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0: 禁用 1: 启 ACRO_LOCKING 0 启用姿态锁定，当摇杆松开后姿态不变用角度 ACRO_PITCH_RATE 180 10 500 特技模式下满舵的最大俯仰角速度 / 秒角度 ACRO_ROLL_RATE 180 10 500 特技模式下满舵的最大横滚角速度 / 秒 ADSB_BEHAVIOR 0 ADSB_ENABLE 0 这个参数设置由 GPS导出的 AMSL高度限制的误差裕量 . 这个误差裕量仅在气压计失灵时使用 . 如果气压计失灵，则使用 GPS来估计高度，以应用 AMSL_LIMIT限制 , 但这个裕量将从 AMSL_LIMIT减去 , 以确保即使 AFS_AMSL_ERR_GPS -1 米 GPS高度存在一定误差，气压计高度也不会突破 . OBC 用户应当将这个值设置得与 D2 安全盒一致 . 数值 -1 意味着气压计失灵会立即触发飞行终止 . 这个值设置了 AMSL(above mean sea level ，高于平均海平面的海拔 ) 高度限制 . 如果由 QNH测得的气压高度超过了这个限制，则飞行会强行 AFS_AMSL_LIMIT 0 米终止 . 注意这个值以米计 , 而气压高度限制通常以英尺来计 . 0 值将会禁用气压高度限制 . AFS_DUAL_LOSS 1 这个选项启用高级失效保护系统 . 若设为 0( 禁用) 所有高级失效保护功 AFS_ENABLE 0 能无效 AFS_GEOFENCE 1 这个选项设置一个在不启用强行终止 [ 译注：原文 when termination is not activated, 指的是强行中断飞行进程 ] ，以 10Hz为周期翻转的 AFS_HB_PIN -1 数字 IO 口. 注意如果指定了一个 FS_TERM_PIN(终端失效保护引脚 ) 则心跳信号引脚会始终以 10Hz翻转 , 以使得终端板能够区分自驾仪崩溃和强行终止 . AFS_MAN_PIN -1 这个参数指定一个在手动模式 (Manual) 下输出高电平的