YL335B的基本组成整理.pdfVIP

项目一 了解YL-335B 自动生产线实训考核设备6 1.1 YL-335B 的基本组成 6 1.2 YL-335B 的基本功能 7 1.3 YL-335B 的电气控制 10 1.3.1 YL-335B 工作单元的结构特点10 1.3.2 YL-335B 的控制系统11 1.4 供电电源12 1.5 气源处理装置 14 项目一 了解YL-335B 自动生产线实训考核装备 1.1 YL-335B 的基本组成 亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上 的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5 个单元组成。其外观 如图1-1所示。 图1-1 YL-335B 外观图 其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化 的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手 1 装置整体运动则采取伺服电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行 程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动 则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技 术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。 在 YL-335B 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位 置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的 关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。 在控制方面，YL-335B 采用了基于RS485 串行通信的PLC 网络控制方案，即 每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通讯 实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，组建成一个小型的PLC 网络。小型PLC 网络以其结构简单，价 格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍 占据相当的份额。另一方面，掌握基于RS485 串行通信的PLC 网络技术，将为进 一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。 1.2 YL-335B 的基本功能 YL-335B 各工作单元在实训台上的分布如图1-2 的俯视图所示。 2 图1-2 YL-335B 俯视图 各个单元的基本功能如下： 1、供料单元的基本功能：供料单元是YL-335B 中的起始单元，在整个系统 中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置 在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将 其抓取，输送到其他单元上。如图1-3 所示为供料单元实物的全貌。 3 图1-3 供料单元实物的全貌 2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓 取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到 物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。如图1-4 所示为加工单元实物的 全貌。 图1-4 加工单元实物的全貌 4 3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的金属、黑色或白色小圆柱零 件嵌入到已加工的工件中的装配过程。装配单元总装实物图如1-5。 图1-5 装配单元总装实物图 4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分 拣，实现不同属性（颜色、材料等）的工件从不同的料槽分流的功能。图 1-6 给出分拣单元实物的全貌。 5 图1-6 分拣单元实物的全貌 5、输送单元的基本功能：