平面机构运动副及其分类.docVIP

平面机构运动副及其分类 各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动的机构，称为平面机构。 一、构件的自由度及其约束 构件的自由度：构件的这种可能出现的独立运动。 图I 2平面构件的自由度 一个作平面运动的自由构件有三个自由度。 约束：当一构件与其它构件相互连接时，其相对运动将受到限制，对构件独 立运动所加的限制称为约束。（约束増多、构件的自由度将减少，约束的数H与构 件的连接形式有关，构件每增加一个约束，便失去一个自由度。） 二、运动副： （一）概念： 运动副：两构件直接接触并能产生i定相对运动的连接。 平面运动副：组成运动的两构件只能相对作平面运动的运动副。 （-）分类 运动副低副平面高副空间：螺旋副/球面副转动副（较链） 移动副固定较/活动较 运动副 低副 平面 高副 空间：螺旋副/球面副 转动副（较链） 移动副 固定较/活动较 IH IH 按照接触情况和两构件接触后的相对运动形式的不同，通常把平面运动副分为 低副和高副两类。 1低副两构件通过面接触所构成的运动副称为低副. 1）转动副（饺链）：两构件只能绕某一?轴线作相对转动的运动副。 在图1—3d、b所示构件1、2组成的运动副屮，两构件只能绕z轴相对转动, 即沿x轴、y轴方向的相对移动受到约束。 （1）固定较链：有一个构件是固定的（或称机架）。 （2）活动较链：两构件都未固定称为活动较链 2）移动副：两构件只能作相对直线