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安卓系统开发与机器人 摘要: 关键词： 安卓，机器人，智能 引言： 延伸本专业的特点与安卓系统开发相结合，通过文献寻找，自我思考，专业书籍的研 究，通过寥寥千字的介绍，将搜集的资料全盘托出。 1系统总体方案设计 本文介绍的语音控制机器人服务系统包括安卓智能手机、 Ardu ino主控制板、32路伺 服舵机控制板以及机械系统四大部分组成。 其中安卓手机不但充当采集语音信号的作用和将 采集完的的语音信号发送到谷歌语音云平台进行识别， 并将识别的语音结果返回，而且还充 当发送控制标志位的角色。对于机器人的控制界面是运行在安卓操作系统上的应用程序， 该 程序是利用eclipse 和安卓插件搭建的平台而开发出来的，通过在安卓操作系统的手机运 行调试应用程序，直到达到满意的效果。总体框架图如图 1所示。 一 -一—忙；秩亀抚A-iidroldj机 一 -一— 忙；秩亀抚 A-iidrold j机 TX A r ■丸「cNim打门股 + 外 ftcMst 1 卜邓*壇lu 41 图I系统框性I 2分析及设计 2.1 硬件总体设计 系统的硬件控制部分由 Arduino Mega2560和奥松公司的32路伺服电机组成，实现对 机器臂的控制。通过Arduino控制板外接外部传感器可以检测外部的环境参数， 另外，为了 实现蓝牙的通信，利用 Ardui no 控制板的串口外接 RBBIuetooth T