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第六章 离散系统z域分析 6.1 z 变换 6.2 z 变换的性质 6.3 逆z变换 6.4 z 域分析 第六章 离散系统z域分析 在连续系统 中，为了避开解微分方程的困难， 可以通过拉氏变换把微分方程转换为代数方程。出 于同样的动机，也可以通过一种称为z 变换的数学 工具，把差分方程转换为代数方程。 6.1 z变 一、从拉氏变换到z变换 对连续信号进行均匀冲激取样后，就得到离散信号:  取样信 f (t ) f t( ) t ( ) f kT(  ) t ( kT ) S T  k  两边取双边拉普拉斯变换，得  kTs F ( s) f ( kT) e Sb k  令z = esT ，上式将成为复变量z的函数，用F(z)表示；f(kT) →f(k) ，得 称为序列f(k)  k 的双边z变换 F ( z ) f ( k ) z k   称为序列f(k) k 的单边z变换 F ( z ) f ( k ) z k 0 6.1 z变 若f(k)为因果序列，则单边、双边z 变换相等，否则不等。今后 在不致混淆的情况下，统称它们为z变换。 F(z) = Z[f(k)] ,f(k)= Z-1[F(z)] ；f(k)←→F(z) 二、收敛域 z变换定义为一无穷幂级数之和，显然只有当该幂级数收 敛，即  k f (k ) z   k  时，其z变换才存在。上式称为绝对可和条件 ，它是序列f(k) 的z变换存在的充分必要条件。 6.1 z变 收敛域的定义：  k 对于序列f(k)，满足 f (k )