数控机床的伺服系统发展应用.doc

数控机床的伺服系统发展应用 20世纪50年代出现数控机床以来，作为数控机床重要组成部分的伺服系统，随看新材料、 电了电力、控制理论等相关技术的发展，经历了从步进伺服系统到直流伺服系统再到今天的 交流伺服系统的过程。交流伺服技术的LI益发展，交流伺服系统将逐步全面取代直流伺服系 统。 数控(Numerical Control)是数控技术的简称。它是利用数字化的信息对机床及加工过 稈进行控制的一种方法。数控系统是数控机床的重要部分，它随着计算机技术的发展而发展。 现在的数控系统都是由计算机完成以前驶件数控所做的工作，为特别强调，有时也称为计算 机数字控制系统。计算机数字控制CNC (Computer Numerical Control)系统是以微处理器 技术为特征，并随着电了技术、计算机技术、数控技术、通讯技术以及精密测量技术的发展 而不断发展完善的一种先进加工制造系统。CNC系统框图见图1所示，它由数控程序、输 入输出设备、操作面板、CNC装备、可编稈控制器(PLC)、主轴伺服系统、进给伺服系统、 检测装备和一些电气辅助装置等组成。 伺服系统是以驱动装置一电机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置 为执行机构，在自动控制理论的指导下纽?成的电气传动自动控制系统，它包括伺服驱动器和 伺服电机。数控机床伺服系统的作用在于接受来自数控装置的指令信号，驱动机床移动部件 跟随指令脉冲运动，并保证动作的快速和准确，这就要求高质量的速度和位置伺服。数控机 床的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。 数控机床的伺服系统发展与分类 数控机床的伺服系统应满足以下基木要求： 精度高 数控机床不可能像传统机床那样用于动操作来调整和补偿各种误并，因此它要求很高的 泄位精度和重复定位精度。 KC榜作1W■ 进炉电枫一 KC 榜作1W ■ 进炉电枫一^ 诵入竣出 没备 图1 CNC系统框图 快速响应特性好 快速响应是伺服系统动态品质的标志Z—。它要求伺服系统跟随指令信号不仅跟随误羌 小，而且响应要快，稳定性要好。在系统给定输入后，能在短暂的调节Z后达到新的平衡或 是受到外界干扰作用下能迅速恢复原来的平衡状态。 调速范围大 由于T件材料、刀具以及加T要求不同，要保证数控机床在任何情况下祁能得到战佳的 切削条件，伺服系统就必须有足够的调速范用，既能满足高速加工要求，又能满足低速进给 要求。调速范围一般大于l:10000o而且在低速切削时，还要求有较大稳定的转矩输出。 系统可靠性要好 数控机床的使用率要求很高，常常是24小时连续工作不能停机，因而要求工作可靠。 数控机床伺服系统的基本纽?成如图2所示。数控机床的伺服系统按有无反馈检测元件 分为开环控制系统和闭环控制系统。驱动控制单元是将进给指令转化为执行元件所需要的信 号，执行元件将该信号转为机械位移。开环控制系统没有反馈检测元件和比较控制环节，这 些是闭环控制系统必须的部分。 图2伺服系统的某木纽.成 伺服系统按用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统。按有无反馈检测元件分为开 环控制系统和闭环控制系统。按执行元件的不同，分为步进伺服系统、直流伺服系统和交流 伺服系统。 步进伺服系统 在20世纪60年代以前，步进伺服系统是以步进电机驱动的液压伺服电动机或是以功率 步进电机直接驱动为特征，伺服系统采用开环控制。 步进伺服系统接受脉冲信号，它的转速和转过的角度取决于指令脉冲的频率或个数。由 于没有检测和反馈环节，步进电机的精度取决于步距角的精度，齿轮传动间隙等，所以它的 精度较低。而且步进电机在低频时易出现振动现象，它的输出力矩随转速升高而下降。又由 于步进伺服系统为开环控制，步进电机在启动频率过高或负载过大时易出现“丢步”或“堵 转”现彖，停止时转速过高容易出现过冲的现彖。另外步进电机从静止加速到工作转速需要 的时间也较长，速度响应较慢。但是由于其结构简单，易于调粥，工作可靠，价格较低的特 点，在许多要求不高的场合还是可以应用的。 育流伺服系统 6()?70年代后，数控系统大多采用宜流伺服系统。貞流伺服电机具有良好的宽调速性 能。输出转矩大，过载能力强，伺服系统也由开环控制发展为闭环控制，因而在工业及相关 领域获得了更加广泛的运用。但是，随着现代工业的快速发展，英相应设备如精密数控机床、 工业机器人等对电伺服系统提出越来越高的要求，尤其是精度、可靠性等性能。而传统直流 电动机采川的是机械式换向器，在丿、/：川过程屮面临很多问题，如电刷和换向器易磨损，维护 匸作量大，成木高;换向器换向时会产生火花，使电机的最高转速及应用环境受到限制;直流 电机结构复杂、成木高、对其他设备易产生干扰。 这些问题的存在，限制了右?流伺服系统在高精度、高性能要求伺服驱动场合的应用。 交流伺服系统 针对直流电动机的缺点，