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1.4 空间直线及其方程 你要认识空间直线 你要学会建立空间直线的方程 1.4.1 空间直线的方程 空间直线也是空间点的基本轨迹， 我们借助平面图形和向量来建立它的 方程. 1. 空间直线的一般方程 定义 空间直线可看成两平面的交线．  : A x  B y  C z  D 0 1 1 1 1 1  : A x  B y  C z  D 0 2 2 2 2 2 z  1 空间直线的一般方程  2 A x  B y  C z  D 0  1 1 1 1  L A x  B y  C z  D 0 y  2 2 2 2 o x 2. 空间直线的对称式方程与参数方程 方向向量的定义： z  L s 如果一非零向量平行于一条 已知直线，这个向量称为这条直 线的方向向量． o y 记为s （m, n, p）. x 直线的任一方向向量的三个坐标m,n,p 叫做 该直线的一组方向数. 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 建立直线方程 设直线上点M (x , y ,z ), s （m, n, p）. 0 0 0 0 M (x , y ,z )L, z  L s 有 M M （x  x , y  y ,z z ） 0 0 0 0 M 且 //  M M s