MPU6050陀螺仪传感器.docx

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2021-02-08 发布于天津
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陀螺仪可选量程和量程加速度可选量程和读数方法陀螺仪哪嗨皿瞬咋隔即上乱怦血此邮电廖陀螺仪的范围有可选而对应的精度分别是那么这个精度和范围的关系是什么首先数据寄存器是一个位的由于最高位是符号位故而数据寄存器的输出范围是也既是的对应的角速可以看出其他范围的如果选择陀螺仪范围是那么意味着对应的是对应是当读取陀螺仪的值是度计算如下既的对应的角速可以看出其他范围的也是如此代我们知道代我们知道表度那么度换算成弧度就是总结当量程为到的范围把陀螺仪获取的数据转换为真正的弧度每秒的公式来代表从陀螺仪读到的数据单位为

1、陀螺仪可选量程：± 250 , ± 500, ± 1000 和 ± 2000 ° /sec (dps) FS_SEL 量程 (° / sec) ± 250 ± 500 ± 1000 ± 2000 2、加速度可选量程: ± 2g,± 4g, ± 8g 和 AFS_SEL 读数方法 1、陀螺仪 ±2 ±4 ±8 ± 16 NOTES NOTES PARAMETER coi^mnoNS | IM IN TtP 1 MAX UMrrs GYROSCOPE SENSTTIVtlY Full-Scale Ra 哪 FS.SEL4） ±250 嗨 FS_SEL=1 ±500 FS_SEL=2 ±100