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第二章 PLC 水轮机微机调速器 第一节 可编程控制器[13~15]简介 一、可编程控制器的发展及现状 1968 年， 通用汽车(GM)公司针对“ 多品种、小批量” 的市场需求，提出了 10 项 功能指标全新的工业控制装置的设想。1969 年， 数字公司（DEC ）按上述要求研制成 功了这种新型工业控制装置，当时主要是用于逻辑控制，称之为可编程逻辑控制器 （Programmable Logic Controller ），简称PLC。其主要优点是： ① 用计算机代替继电器控制屏； ② 用程序代替硬件接线； ③ 输入/输出电平可与外部装置直接相连； ④ 结构易于扩展。 1969 年以后，日本、欧洲 相继研制成功并开始生产可编程控制器。在其发展过程 中，大致经历了四代。 第一代：采用一位微处理器，使用磁芯存储器，仅有单一的逻辑控制功能。 第二代：采用8 位微处理器及半导体存储器，开始形成产品系列。 第三代：采用高性能微处理器及位片式CPU （ 处理单元），运行速度得以提高，控 制和运算功能得以增多，具有联网通信功能。 第四代：采用 16 位、32 位高性能微处理器和多CPU 技术，运算能力极强，具有完善 的联网通信功能。 至20 世纪90 年代中期，全世界约有200 多个厂家生产 多个品种的PLC 产品及其 网络产品。PLC 是工业控制系统中继单片机、STD 总线之后的又一个里程碑；PLC、机器 人和CAD/CAM 是现代工业自动化的3 大支柱。 可编程控制器集三“ 电” 于一体：电控——开关量逻辑控制系统；电仪——慢过程控制 系统；电传——快速电气传动控制装置。在全世界的自动化控制装置中，PLC 的产量、销 量、用量位居榜首。 ·22 · 当前，PLC 仍然是一种应用非常广泛、发展十分迅速的技术。其主要发展方向是：适 应生产过程和机械自动化需求的智能单元和模块、通信、现场总线技术、产品的进一步系 列化和编程语言的完善化。 ·23 · 二、可编程控制器的主要特点 1. 高可靠性 可编程控制器之所以成为许多工业自动控制设备和系统的首选产品，是由于它具有高 可靠性。PLC 在硬件上采取了光电隔离、电磁 、模拟和数字滤波等一系列抗干扰措施； 先进的开关电源则防止了由电源回路串入的脉冲串干扰。在软件上，PLC 的用户程序是在 其操作系统管理下工作的，系统软件具有监视定时器（WDT ）和对自身硬件软件进行自 检的功能，程序和数据存储器由后备电池供电，可防止供电电源切断后数据的丢失。 2. 编程方便，易于使用 当前，PLC 的编程语言主要采用梯形图。这是一种十分接近于控制电路图的图形编程 语言，程序编制简单、概念清楚、逻辑关系清晰、程序可读性强。这使得系统的开发与设 计工作者可以把主要精力集中在如何构成系统、怎样提高系统性能和进一步扩大系统控制 功能等重大问题上。 每一种可编程控制器都有其编程软件，除了可以用其进行用户程序的编制之外，还可 以联机进行用户程序的调试和监视。利用编程软件可以离线或在线监视开关量的通/ 断状态 和数据单元的数值，还可以在线修改变量设定值和修改用户程序，这为自动控制设备或系 统的调试、检修和运行提供了极大的方便。 3. 与外部控制器件接口方便 可编程控制器配备有较齐全的开关量、模拟量和其他量的单元或模块，使所构成系统 能方便地与外部器件接口。其开关量和模拟量输入/输出均符合电控、电仪和电传行业的共 同规范，通信时有RS232C/RS485/RS422 等接口供选择。此外，还有现场总线接口、以太网 接口、打印机接口、CRT 接口等特殊模板或模块。 三、可编程控制器的构成及工作原理 1. 可编程控制器的构成