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操作系统讲稿 周国运 2005 年 10 月 2.7 2.7 低级调度 2.7.1 低级调度的功能 2.7.2 低级调度算法 2.7.3 实时调度 2.7.4 多处理器调度 2.7.5 实例研究： UNIX SVR4 调度算法 2.7.6 实例研究： Windows2000/XP 调度 算法 2.7.7 实例研究： Linux 调度算法 2.7.1 低级调度的功能 ? 低级调度的功能： 低级调度负责动态地把处理器分 配给进程或内核级线程。 本节中的线程均指内核级线程 ? 进程 ( 线程 ) 调度程序： 操作系统中实现低级调度的程序 称为进程 ( 线程 ) 调度程序，或分派 程序 (Dispatcher) 。 ? 进程调度算法多数适用于线程调度。 何时发生 CPU 调度 ? 为什么要做低级调度 运行结束 , 无法运行 , 被剥夺 ? 发生 CPU 调度的四种情况 ? 当一个进程从运行态切换成等待态时 ? 当一个进程从运行态切换成就绪态时 ? 当一个进程从等待态切换成就绪态时 ? 当一个进程中止时 运行 态 就绪 态 等待 态 选 中 落 选 等 待 事 件 等待事件结束 终止 态 低级调度的主要功能： ? 记录进程的状态 放在 PCB 中 ? 决定某个进程什么时候获得处理器，以及占用多长时间。 ? 收回处理器 将 CPU 有关寄存器的内容存入进程或线程的相应单元 ? 把处理器分配给进程 三种不同级线程的低级调度： ? 对内核级线程 ，操作系统使用有线程技术，对线程的 调度为低级调度，而进程的调度为中级调度。 ? 对用户级线程 ，低级调度的对象是 进程 ，线程的调度 由应用程序来做。 ? 对混合式线程 ，低级调度的对象是 内核级线程 。 低级调度基本方式： ? 非抢占式 ? 抢占式 ? 折衷方式 2.7.2 低级调度算法 主要介绍先来先服务、时间片轮转、 优先数、多级反馈队列、保证调度、彩票 调度等算法。 一、先来先服务算法 ? 先来先服务调度： 按照进程进入就绪 队列的先后次序分配处理器。先进入就绪 队列的进程优先被挑选，运行进程一旦占 有处理器将一直运行直到结束或阻塞。 ? 优缺点： 算法容易实现，效率不高， 不利于 I/O 频繁的进程。 二、时间片轮转调度算法 ? 时间片轮转调度： 调度程序每次把 CPU 分配给就绪队列首进程使用一个时间片， 时间片用完后，剥夺其 CPU 并分配给下一 个进程使用。 ? 优点： 轮转策略可防止那些很少使用外 围设备的进程过长的占用处理器而使得要 使用外围设备的那些进程没有机会去启动 外围设备。 ? 轮转策略： 基本轮转法和改进轮转法 ? 时间片选取 （见后） 二、 时间片轮转调度算法 (2) 时间片的选取问题 ? 轮转法调度是一种剥夺式调度，系统耗费在进 程切换上的开销比较大，这个开销与时间片的大小 很有关系。 ? 时间片取值太小 ，切换就会频繁，开销显著增 大，从系统效率来看，时间片取大一点好。 ? 时间片取值较大 ，进程的响应速度慢，甚至变 成先来先服务算法。 ? 时间片大小的确定 要从进程个数、切换开销、 系统效率和响应时间等方面考虑。 对于不同的进程给予不同的时间片或者根据进 程的数目改变时间片，称为 改进的时间片轮转法 。 时间片应略大于大多数进程从计算到输入、输出要求之间的间隔时间。 三、优先数调度 优先数调度： 按照一定的规则， OS 给每一 个进程确定一个优先数，调度时，每次选择 就绪进程中优先数最大者使用 CPU ，称为优 先数调度法。 静态优先数、 动态优先数 静态优先数法基本原则 ? 使用外围设备频繁者优先数大。这样有利于 提高效率 ? 重要算题程序的进程优先数大。这样有利于 用户 ? 进入计算机时间长的进程优先数大。这样有 利于缩短作业完成的时间 ? 交互式用户的进程优先数大。这样有利于终 端用户的响应时间等等。 三、优先数调度 (2) 动态优先数法基本原则 （ 1 ）根据进程占用 CPU 时间多少来决 定 ，当进程占有 CPU 时间愈长，则在它被 阻塞之后再次获得调度的优先级就越低， 反之，进程获得调度的优先级就越高。 （ 2 ）根据进程等待 CPU 时间多少来决 定 ，当进程在就绪队列中等待时间愈长 , 那么，在它被阻塞之后再次获得调度的优 先级就越高，反之，进程获得调度的优先 级就越低。 注意区分 优先数 和 优先级高低 UNIX( 早期版本 ) 动态优先数计算公式 p pri =min {127, (p cpu /16+p user +p nice )} ? p pri 为进程优先数，其值越小，则进程的优 先权越高。 范围为 -128 --- 127 ? p nice 任务的紧急程度调节参数 ? p user 为常数 100 ?