优必选yanshee产品帮助手册-20180718.pdfVIP

Yanshee 产品帮助手册 01 如何组装一台新机？ 先组装机器人腿部 再组装机器人手部 更多安装方法，请参考APP 中的拼装教程。 02 如何使用APP？ 02-1 APP： 请扫描《快速使用指南》封面，或在应用商店搜索“Yanshee”， 并安装应用软件。 02-2 帐号： 使用之前请先使用手机号码或邮箱 账号， 账号成功后方可使用 的账号登录系 统。 02-3 开启Yanshee 长按机器人胸前的按钮2-3 秒，直到胸前按钮指示灯亮后松开手。当听到机器人的开机问候 语后表示开启成功。 ·开启后机器人会说: “Yanshee 启动完毕”。 ·如果你已经开启机器人，请忽略这一步。 02-4 机器人配网及连接 方法1： 请确认手机的蓝牙和WiFi 已经开启，点击主界面右上角的图标，如下图所示，来连接机器 人和配网。 根据机器人背部标签的后4 位MAC 地址值来选择要连接的设备，如下图所示： 序列号，确定是否为手机界面所显示的机器人设备名称 选择设备后，APP 会显示与本机WiFi 相同的SSID 在页面中，输入正确的WiFi 后（无 直接不输入），点击“加入”按钮，机器人将进行配网连接。 机器人会语音提示“正在连接网络”； ⬧ 连接网络成功后你会听到“您已经联网成功”的语音提示； ⬧ 若 输入错误导致的配网失败，你会听到“ 错误，请重新输入无线网络 ” ⬧ 其他情况配网失败，你会听到“连接网络失败”的语音提示，此时可重新进行配网 连接； 若以后使用中，APP 与机器人已经在同一个网络中，则无需再次配置WiFi SSID 和 了。在列表中，直接选择要连接的设备。 方法2： 用HDMI 线连接上机器人和显示器或直接用VNC 访问机器人IP 地址，进入到树莓 统后，直接选择需要连接的网络即可完成对机器人的配网。 02-5 舵机校正 首次使用机器人，如果查看到机器人全身某些舵机存在没有水平或垂直对齐的情况时，则需 要点击“侧边栏-舵机校正”进入舵机校正界面，通过点击“+”和“-”按钮调平对应舵机。 注意：机器人出现跳舞摔倒现象时，需要做舵机矫正的信息 02-6 运动控制： 点击主界面“运动控制”进入运动控制界面，您可以进行哪些操作？ 见下图所示: 02-7 Blockly： 点击主界面“BLOCKLY”进入Blockly 界面，您可以进行哪些操作？ 见下图所示: 02-8. 回读编程： 点击主界面“回读编程”进入回读编程界面，您可以进行哪些操作？ 见下图所示: 02-9. 传感器： 点击主界面“传感器”进入传感器界面，您可以随时监测您的机器人宝宝环境温湿度、大气 压、运动传感、红外线、超声波传感等信息。除了运动传感器模块,其它模块都需要外接. 02-10. 社区： 点击主界面“社区”进入社区界面，您可以 共享他人上传的精彩视频、图片、动作并给 予评论、点赞等，同样也可以发布自己喜欢的动作、视频、图片文件到社区。 02-11. 课程： 点击主界面“课程”进入课程界面，您可以选择进入每一门课程来挑战自己，感受机器人世 界的奥妙，收获对机器人的认知。 03 APP 能干什么？ （1）控制机器人运动 （2 ）控制机器人说话 （3 ）控制机器人拍照、录视频 （4 ）控制机器人回读喜欢的动作 （5 ）控制机器人Blockly 编程 （6 ）时刻关注机器人运动传感等信息 （7 ）巩固课程练习 （8 ）社区视频动作分享 04 如何连接显示器和鼠标键盘到机器人上？ （1）用HDMI 线连接机器人和显示器 （2 ）将鼠标和键盘USB 线接入机器人USB 口 05 为什么需要做舵机校正？ 当我们给机器人下命令，让它做出一个特定的动作时，我们期望这个动作能够准确无误地执 行。同一个动作，每个机器人执行起来都应该一模一样。然而，实际使用当中，由于舵机之 间的差异，安装时可能存在的误差，使用过程中产生的差别等因素，一些关节的舵机角度会 和输入的角度存在一个固定的偏差。例如，我们期望机器人平举手臂，并且传入了理论上正 确的角度（比方说90 度），但执行起来，机器人的手臂却向下倾斜。当然我们可以传入一 个稍微大一