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无人驾驶载人航空器技术重塑航空未来 打开文本图片集 无人驾驶城市运输方案解决当下城市交通出现的问题，是现代化城市未来发展的重要方向。 城市交通困境 伴随着城市的产生与发展，人类对城市交通形式的创新与探索便从未停止，从自行车到汽车，从有轨电车到地铁，城市交通始终在朝着更加高效、快捷的方向发展。然而，如今世界各大城市的规模不断扩大，常住人口持续增长，汽车保有量也在迅速增加，随之而来的交通拥堵、交通事故、环境污染等问题日益严重。使得城市内通勤时间长，居民生活品质下降，已经成为制约城市发展的关键问题。因此，寻求更好的城市运输方案，解决当下城市交通出现的问题，是现代化城市未来发展的重要方向。 目前的城市交通方案主要利用地面和地下空间，为了充分提高其利用效率，还出现了多层地下交通和多层地上立交桥的运输形式，但由于城市建设前期规划不足，后期建造成本高，此类方案仍然无法完全解决北京、纽约、东京等特大城市的拥堵困境。城市低空空域作为城市内部的又一块广阔空间，目前尚未完全开放，具有巨大发展潜力。因此，各国政府和交通运输行业开始寻求开展低城市空运项目研究，借此解决交通拥堵难题。 20世纪以来，研究者提出了许多个人飞行的激进方案，包括20世纪60年代推出的个人喷气背包，20世纪90年代初的Aeromobil飞行汽车概念，以及20XX年的Terrafugia飞行汽车概念等，这些飞行方案均是对城市空中运输方案的积极探索。但是由于城市内部人员建筑密集，供飞行器使用的起降空间有限，因此只能使用小型航空器进行人员运输，甚至出现了只能搭载1-2名乘客的设计方案。而传统的小型飞机要求配备驾驶员，既浪费了运输资源又增加了人员培训成本，不利于城市空运未来的发展。无人机助力城市空运 近年来，随着计算机、人工智能、自动控制、材料等领域的快速发展，无人机产业实现了巨大进步，无人机在全球范围内得以广泛应用。而无人驾驶载人航空器作为无人机应用形式的一种，可以实现运输时间和空间上的高效率资源配置，给未来城市交通发展提供新的选择。多家航空和创新公司通过解决机械、工程、安全和监管等方面的难题，努力寻找可行的无人驾驶载人航空器运输方案，为小型无人机应用于城市交通提供可行途径，尤其是电动飞机技术和垂直起降技术（VTOL）的突破性进展，为无人机进入城市空域提供了客观技术支撑。 美国宇航局提出的自由移动出行（On-Demand Mobility，ODM）战略框架指出，垂直起降轻型航空器将是未来城市交通的主要形式之一。美国国防高级研究计划局（DARPA地指出，自动驾驶技术和垂直起降技术是未来城市交通发展的重要推动力。垂直起降技术大大降低了轻型载人航空器的起降过程对场地的要求，适合在城市中广泛应用;自动驾驶技术的应用，一方面可以大大减少人为因素引起的安全事故，另一方面也可以有效节省因培训和雇佣飞行员所产生的开支，提高运输效率。 20XX年8月30日，特朗普政府发布了关于2021财年的行政研究与发展预算优先事项政策备忘录M-19-25。该备忘录提出，各部门和机构应加大研发力度，优先考虑降低空中自动驾驶工具的部署障碍。重点关注运营标准制定、集成设计、交通管理系统和国防/安全运营等技术发展。应优先考虑实现电动垂直起降的研发。这足以说明美国十分关注未来交通运输方式的变革，美国政府认可了电动垂直起降技术带来变革的能力，该技术的成熟和发展能够大大提高城市交通效率，緩解城市压力。 优步、波音、空客、亿航等公司也认识到无人机在未来城市空运中的巨大潜力，正投入大量力量开发具有实用价值的无人驾驶载人航空器。由于城市空间环境复杂，人口密集，为保证此类飞行器的安全自主飞行，需要解决多项关键技术。在飞行器设计方面包括布局形式设计，动力选择，飞控、材料、电池等技术发展，噪声抑制等;在政策和和安全性方面包括适航取证和空域管理等，具体如下： 布局形式 目前，国内外已发展出了多种类型的无人驾驶载人航空器，从飞行器的布局形式来看，主要有固定翼飞行器、多旋翼飞行器、倾转旋翼飞行器和涵道风扇飞行器等。其中，固定翼飞行器具有飞行速度快，航程远，载重大等优点，但起降距离远，无法悬停也是制约其发展的主要因素。优步公司提出，可以为固定翼飞行器增加旋翼，使其具备垂直起降能力，进而适用于城市空运。倾转旋翼飞行器兼具了垂直起降和高速巡航能力，是针对城市交通的良好解决方案，但由于其控制难度大，技术成熟度低，短期内很难应用于城市交通运输。涵道风扇飞行器具有推进效率高、噪声低、飞行速度快、安全性高的优点，但是由于其结构、气动和控制等技术发展不够成熟，在城市空运领域的应用仍在探索之中。多旋翼飞行器便于操控，可实现垂直起降和悬停，大大减小了起降要求，同时多个旋翼冗