PLC直线插补方法的研究高清版本.pdfVIP

2009 年 9 月 机床与液压 Sep12009 第 37 卷 第 9 期 MACH IN E TOOL HY DRAUL ICS Vol 137 No 19 DO I: 10. 3969 / j issn 1001 - 3881 2009 09 019 1 1 1 1 1 PLC 直线插补方法的研究 任喜岩 (大连交通大学机械工程学院 , 辽宁大连 116028) 摘要 : 利用推导出的插补公式 , 开发了两种具有加减速功能的直线插补方法 , 分析了两种方法的插补误差 。其中频率 分解法是直接将合成频率分解为两轴的频率