纳茵特积木式教育机器人课程第四单元主题课程巡迹黑线.pdf

国际教育机器人联盟 赛区组委会监制 纳茵特积木式教育机器人 第四单元 主题课程 （巡迹黑线） 适合年龄：6-18 周岁 适用产品 N-A-0208 纳茵特积木式教育机器人(基础版) N-A-0207 纳茵特积木式教育机器人(创新版) N-J-0137 纳茵特机器人积木式编程平台软件（V1.0 ） 杭州纳茵特科技 .RobotEdu. 目 录 第四单元 主题课程-巡迹黑线 2 第一课 机器人竞赛与巡线机器人 5 第二课 九宫挑战赛编程软件 8 第三课 直行测试（MT ）与修正 10 第四课 沿线校正（沿线走） 12 第五课 沿线命令ST、GT、L_S 、L_T 14 第六课 非沿线命令OL、OR、MS 、MT 16 第七课 复合命令LT 、RT 18 第八课 元素模块—声音、显示、延时、端口输出 20 第九课 （过程）子程序 22 第十课 程序调试方法— 断点、分段、调试命令 24 第十一课 基本任务（基本道路） 27 第十二课 基本任务（复杂道路） 29 第十三课 子路问路（任务） 31 第十四课 抽选任务一：自我展示 33 第十五课 抽选任务二：斗牛 35 第十六课 抽选任务三：盲人探路 37 附录一：“九宫”普及赛机器人现场任务赛规则 39 附录二：九宫普及赛模块设置界面汇总 47 科技推动教育 知识改变命运 共52 页 第1页 科技推动教育 知识改变命运 第四单元 主题课程-巡迹黑线 简介 “九宫”普及赛机器人现场任务赛，意在搭建一个实践和创新的平台，使学生、机器人 爱好者在指导教师和教练员的指导下，在学校、家庭、校外机器人工作室或科技实验室里， 以小组研究的方式，学习机器人控制器、驱动器、传感器、编程方法，综合应用机器人技术 创造性地解决问题。 在比赛现场根据现场任务要求选择控制器、执行器、结构件、传感器，搭建具有完全自 主能力的机器人并进行编程。参加选手，将以完成任务的程度或质量、解决方案的科学性、 可靠性、创新性为衡量指标，迎接同伴的挑战。 教学目标 通过机器人软件编写 （计算机版）、调试、 、运行，学会机器人的程序控制。通过 机器人普及赛的项目学习，全面了解机器人在实际中的简单应用，特别是机器人巡线理论、 运动控制、资源控制，了解机器人在现实应用中的工作原理等。通过本单元的学习，基本可 以了解机器人竞赛的全过程，为参