原创力文档- 1
- 0
- 约3.16万字
- 约 18页
- 2021-02-16 发布于湖北
- 举报
第 1 章 无刷直流电动机及其控制系统
一、填空题：
1. 无刷直流电动机是典型的机电一体化产品，它是由电动机本体、转子位置检测器、逆变器和
控制器组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机。
2. 自同步永磁电动机分为无刷直流电动机和正弦波永磁同步电动机。
3. 无刷直流电动机的反电势为梯形波、供电电流为方波。
4. 三相无刷直流电动机绕组的联接方式有星形联接和角形联接， 而逆变器又有桥式和半桥式两
种。
U S 2U T 2r
5. 无刷直流电动机的机械特性表达式为 n 2 Te 。
C C C
e e T
6. 无刷直流电动机控制系统的控制结构， 一般采用双闭环控制， 外环为速度环， 内环为电流环，
不同的是所采用的控制器算法。
7. 数字 PID 控制算法分为位置式 PID
文档评论（0）