焊接工业过程多信息传感及控制系统设计与实现.pdf

摘 要 摘 要 如今，汽车数量逐年上升，铝合金焊接成为生产汽车运用的主要技术，而焊接过程比 较复杂，具有很强的非线性和耦合性，如若片面的对焊接中出现的某个物理现象加以分析， 很难对整个焊接过程进行全面描述；铝合金具有热敏感性强、易变形的特点，焊接时容易 出现被焊穿的问题，因此对铝合金的焊接技术有了更高的要求。本文将对焊接质量和稳定 性进行研究，对焊接过程多信息传感后分析、控制，达到焊接稳定和提高焊接质量的目的。 本文搭建了基于 VC++ 的双弧脉冲MIG 焊多信息传感及控制系统，分析了焊接中的多 种信号与焊接动态过程的相关性；对整个焊接控制系统进行了硬件设计；利用采集卡的 PCI 接口对运动控制模块、多信息传感模块和信号输出模块等进行了软件设计，运动控制模块 实现对步进电机的速度控制；多信息传感模块实现焊接过程中声、光、电、视觉信号的同 步采集与存储；信号输出模块通过工控机发送命令给 PCI-1721 模拟量输出卡输出高低电平 实现对送丝速度、送气开关、引弧开关等信号的控制。在双弧脉冲 MIG 焊多信息传感及控 制系统软硬件设计的基础上，进行了焊接工艺实验，得到了焊接实验的结果，对焊接工业 过程中的电压和电流信号、视觉信号、电弧声信号、弧光信号进行了实时检测与传感，效 果良好，验证了系统的可行性。在焊接工艺实验基础上，对电弧声信号进行了功率谱分析 和小波包分解，得到了电弧声与焊接过程之间的相关性，并对通过视觉传感得到的原始图 像进行图像处理后提取弧长进行电弧长度的稳定性控制，得到了良好的实验效果和焊缝成 形。 关键词：焊接过程，VC++ ，多信息传感，电弧声，视觉信号 I Abstract Abstract Nowadays, the number of automobiles is increasing rapidly, and the raw materials and welding processes used in automobiles are also increasingly advanced. But the welding process is relatively complex and has strong non-linear and coupling properties. It is difficult to describe the whole welding process comprehensively if one side analyzes a certain physical phenomenon that appears in welding. Aluminum alloy has the characteristics of strong thermal sensitivity and easy deformation, and it is easy to be welded through during welding. Therefore, there a e higher requirements for welding technology.This paper will study the welding quality and stability, analyzing and controling the multi-information sensing of the welding pr