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淄博职业技术学院控制电机实验报告 直流伺服电动机 淄博职业技术学院控制电机实验报告 直流伺服电动机 共 共3页第- PAGE # -页 淄博职业技术学院控制电机实验报告 XX学院 年级XX班姓名学号同组人 XX学院 年级XX班姓名 学号 同组人 实验日期 年 月 日 温度 湿度 实验二 直流伺服电动机电磁力矩系数测量 一、实验目的 1、通过实验测出直流伺服电动机的参数 1、通过实验测出直流伺服电动机的参数 ra、Ke、 KT。 2、掌握直流伺服电动机的机械特性 二、实验项目 1、测直流伺服电动机的电枢电压、电流、力矩测量。 三、实验方法 1、实验设备: 序号 名 称 数量 1 直流伺服电动机 1 2 测功机 1 3 变阻器 1 4 阻容综合元件板 1 5 综合开关板 1 6 直流电压，电流表 1 7 光电转速表 1 2、测取直流伺服电动机的电磁力矩系数 讷磁电源 ［电枢电源 图4.1.2直流伺服电动机接线图 按实验指导书图示接线，图 中Rfi选用D42上1800Q阻值，Ri选用D42上900 Q与900 并联共450 Q阻值采用分压器接法， S2选用D51 , Ai、A2选用两只D31上200mA档。 把Rf1、R1调至最小，Rl调至最大，开关S2打开，涡流测功机不加载。先接通励磁 电源，再接通电枢电源并调至 220V，电机运行后把 R1调至最大。 调节涡流测功机给定调节旋钮，给直流伺服电机加载。同时调节直流伺服电机的励 磁电阻Rf1使电机达到nN=1600r/min,la=0.8A,U=U n=220V,此时电机的励磁电流即额定励磁电 流。 保持此额定励磁电流不变，调节涡流测功机的给定调节旋钮逐渐减载，从额定负载 到空载范围内测取将 n、la、T数据记录于表1-2中。 U=Un=220V U=Un=220V n(r/mi n) 16OO Ia(A) O.8 T(N.m) 62 (数据在数值的基础上进行浮动即可) 见课本P132 Tem=Kt*i 参数可见P211或者本页后 ⑸ 调节电枢电压为 U = 110V，保持If=IfN不变，调节涡流测功机的给定调节旋钮， 使la=0.8A， 再减小伺服电机的负载，一直到空载，其间记录 7~8组数据于表1-4中。 表 1-4 U=110V n (r/mi n) Ia(A) T(N.m) Raref、Ke、 Raref、Ke、Kt 1、由实验数据求得电机参数： Raref——直流伺服电动机的电枢电阻 30 K——转矩常数 五、实验心得 六、思考题 1、若直流伺服电动机正(反)转速有差别，试分析其原因？ (1)“零飘”，零点不是绝对零点，要调节零飘点，接近于 0位置，正反转就基本一致了 (2)因为可控硅制造工艺和参数问题，实际上反转跟正传的电流环并不一致 型号 转矩 (m N.m) 转速 (r/min) 功率 (W) 电压 (V) 电流(A) 不大于 允许 顺逆 转速 差 (r/mi n) 转动惯量 不大于 (mNms2) 附注 电枢 激磁 电枢 激磁 200 0.014 55SZ04 65 3000 20.0 110 110 0.34 0.090 200 0.014 55SZ08 55 6000 35.0 110 110 0.54 0.090 300 0.014 55SZ63C IF 3000 20.0 110 0.50 200 0.008 串励场控 70SZ64 I127 1 3000 1 40.0 160 1 175 I0.48 0.90120I 1 1 1 0.070 1 0 I0 1 1 型号 转矩 (mN.m) 转速(r/m in) 功率 (W) 电压(V) 电流(A)不大于 允许顺逆转 速差(r/mi n) 转动惯量不大 于(mN.m.S2) 附注 电枢 激磁 电枢 激磁 130SZ01 2256 1500 355.0 110 110 4.40 0.280 100 1.960 130SZ02 2256 1500 355.0 220 220 2.20 0.180 100 1.960 130SZ02/H6 2256 1500 355.0 220 220 2.20 0.180 100 1.960 130SZ02/H7 2256 1500 355.0 220 220 2.20 0.180 100 1.960 130SZ03 1912 3000 600.0 110 110 7.60 0.280 200 1.960 130SZ03/H1 1912 3000 600.0 110 110 7.60 0.280 200 1.960 130SZ03M/H5 1912 3000 600.0 110 110 7.60 0.280 200 1.960 130SZ04 1912 3000 600.0