3开发笔记2 stm32控制舵机方法.pdfVIP

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  • 2021-02-16 发布于北京
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单片机控制舵机 我们知道,舵机和步进电机,直流电机等都是感性负载,单片机的驱动电流较小,我们 驱动直流电机,步进电机的时候都是用了驱动模块,也就是功率放大器件。那驱动舵机时候 是否需要呢?因为舵机内部集成了驱动电路,可以对我我们输入的PWM信号直接采样,所以, 控制舵机的时候,用一个单片机的PWM引脚即可,这 精简了电路设计。 1.舵机供电电压和电流 要使舵机工作在额定功率下,电路方面需要满足舵机的要求,包括电流和电压,这个我 们可以根据舵机的具体参数选择,比

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