原创力文档- 10
- 0
- 约2.98千字
- 约 5页
- 2021-02-17 发布于北京
- 举报
开放部件组擂台机器人开发文档
机器人工程要求：
一、拥有八轮 驱动的动力系统；
二、拥有全封闭式的外壳，可拆卸的裙甲结构，可升降的前铲，丰富的外部传感器；
三、各个动力电机均使用闭环控制的电机驱动器，且电机驱动器使用串行总线与主控制器进行连接；
四、使用12V 电源供电的主板，主板上有丰富的IO、ADC、串行通信、IIC 等接口；
五、外部传感器分布集中在正面以及侧面，后部象征性的安装一到两个；
六、可选择装备的 件或电子压制模块；
各个部分介绍：
一、整体机
文档评论（0）