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地铁隧道测量中三维扫描技术的应用 1地铁隧道变形测量 地铁隧道变形测量是地铁施工和H常监护的重要内容,关系到隧 道整体的稳定性和安全性。xx属于软土质地区，软土质地区的地铁 隧道在运营过程中会受到地面.周边建筑物负载及土体扰动的影响而 产生变形，这种变形一般是横经变大.竖经变小，最终形成椭圆形的 隧道。变形测量系统可分为接触式和非接触式两种，目前地铁隧道的 变形测量多采用非接触式测量，主要是利用全站仪对特定的断面进行 扫描。这也决定了全站仪法变形测量不能全而的反映隧道的变形情况, 而三维激光扫而技术利用其高采样率、高精度的特点，为地铁的施工 及运营提供更为直观.精确的数据。传统的方法是采用布设导线传递 坐标，利用全站仪在选定的管片上均匀测出若干个固定点，再利用这 些点进行变形分析。由于其效率低、成木高，很难满足大规模的数据 采集。 2三维激光扫描仪测量原理 三维激光扫描仪采用脉冲测距法可以测出仪器到P点的距离S, 同时可以测出横向角度a和纵向角度6通过角度和距离即可计算出 P点的坐标。P点的三维坐标计算公式: 3三维激光扫描技术的应用 3.2点云数据采集 为了更精准的体现隧道变形情况，要将断面坐标统一到绝对坐标 中。一般是利用隧道中现有的控制点或者重新布设控制点，控制点平 而坐标通过全站仪依导线的形式测量，高程采用精密水准测量。由于 扫描角度、距离等问题，距离测站越近点云密度越大，距离测站越远 点云密度越小。同时，测量距离越远测距误差也会越大。为了保障点 云质量，测量距离一般设为15~35米。测站尽量布设在通视条件较好 的隧道中心位置，每个测站内要均匀布设3个以上黑白标靶，距离测 站25~30米，且避免布设在同一直线上，然后逐站进行扫描，获取点 云数据。 3.2点云数据处理 点云数据处理包括数据预处理和三维建模，数据预处理包扌舌点云 数据配准、数据滤波和抽稀等步骤。预处理后的点云数据质量直接关 系到三维建模的质量，所以，数据预处理非常重要。 3.2.1点云数据配准在实际作业过程中往往需要多站才能完成作 业对象的扫描工作，每一站都会形成一个独立的坐标系统，点云数据 配准就是为了将多个测站各自独立的坐标系统合并成一个单一的坐 标系统，点云数据配准分为基于标靶拼接、基于点云拼接和基于控制 点拼接。基于标靶拼接是最常用的拼接方法。木文采用的数据配准是 基于标靶拼接的方法，由于各测站获取的点云数据是独立的相对坐标, 所以，若要将数据进行拼接需要将坐标进行旋转和平移。设点P(x,y,z) 为测站坐标系内的点，点Pz (xO,yO,zO)为参考站坐标系内的点，R 为旋转矩阵。则P点应满足的方程为： 3.2.2数据滤波在进行三维激光扫描的过程中由于各方面原因， 不可避免的会出现噪声点。还有些点云数据不属于噪声点，但是也不 属于目标点，例如：盾构管片上的连接螺栓孔、注浆孔、隧道内的照 明设施等。这些点云都会影响到特征点提取的精度，所以在三维建模 之前要滤除这些点云数据。本文采用基于椭圆柱面拟合的方法，即根 据隧道形状特点将其横截而视为椭圆，通过对分割后的各区域点云进 行椭圆柱而拟合以及平差模型解算，实现隧道点云的滤波。 3.2.3中轴线的提取由于隧道走向不是一条直线，所以在提取断 而时要先提取出隧道的中轴线，这样可以根据中轴线按照里程提取相 应的断而。中轴线的提取可以将隧道点云数据进行旋转，将点云数据 分别平行于XOY面和YOZ面，求出点云数据在X、Z方向上的最大值 和最小值，计算出平均值。最后对X、Z方向上的平均值进行拟合， 得到两个而上的中轴线方程。 324隧道断面拟合隧道管片由于受到土体扰动、上方图层压力 等原因，一般情况下会发生横轴变大、纵轴变小，由设计时的圆形变 为椭圆形。隧道的横断而是平行于YOZ平面，所以隧道的拟合方程可 以表示为：（yo、Z0）为拟合椭圆中心坐标ab为椭圆的长、短半轴。 325断面提取在对隧道断而进行椭圆拟合后，可以将拟合后的 长、短半轴与设计值进行比较，从而得到水平方向和竖直方向的变形 量，根据提取的中轴线可以进一步提取以隧道里程为分割点的切片圆 环。对于长期的变形监测，可以将不同时期相同位置的断而进行叠加, 然后采用极坐标法进行比较。除此之外，可以用点云配准的方法进行 形变分析。 4实例验证 本文选用XX某地铁隧道进行实验，仪器采用彳来卡ScanStationP20 三维激光扫描仪进行测量。彳来卡ScanStationP20主要指标：该段隧道 采用盾构法施工，由于采集数据时处于在建阶段，数据包括利用全站 仪和精密水准仪采集的三维控制点数据和三维激光扫描仪采集的点 云数据。由于在数据采集过程中障碍物的遮挡等原因，点云数据会出 现空洞的情况。因此需要对点云数据进行曲线拟合，木文采用基于椭 圆柱而拟合的方法进行曲