机械制造业中物料搬运机械手研制分析-机械工程论文-工程论文.docxVIP

机械制造业中物料搬运机械手研制分析-机械工程论文-工程论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印—— 　　摘 要：　为满足多工位加工生产线的需要, 结合近年来在制造领域应用广泛的PLC技术, 设计了3自由度气动机械手, 在机械手本体部分、驱动部件、测控电路设计的基础上, 对PLC控制系统的元件选用、I/O口分配、程序编制进行了详细设计, 满足了机械手运行轨迹, 行程, 载荷等方面的要求。 　　关键词：　气动机械手; PLC控制; 步进电机; 　　Abstract：　In order to meet demands of the multi-station pr