abb机器人6 02光盘手册3hac046982-zh-cn.pdfVIP

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2021-02-20 发布于北京
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产品规格 IRB 1200 Trace back information: Workspace R15-2 version a10 Checked in 2015-10-05 Skribent ersion 4.6.081 产品规格 IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-7/0.7 文档编号: 3HAC046982-010 修订: C © 所有 2015 ABB。保留所有权利。本手册中包含的如有变更，恕不另行通知，且不应视为 ABB 的承诺。 ABB 对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为 ABB 对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。 ABB 对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。 ABB 的书面许可，不得再生或本手册和其中的任何部件。可从 ABB 处获取此手册的额外复印件。本物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。 © 所有 2015 ABB。保留所有权利。 ABB AB Robotics Products Se-721 68 Västerås 瑞典目表目表本规格概述 7 1 描述 9 1.1 结构 9 1.1.1 结构简介 9 1.1.2 机器人 11 1.2 标准 14 1.2.1 适用安全标准 14 1.3 安装 16 1.3.1 安装简介 16 1.3.2 操作要求 17 1.3.3 安装操纵器 18 1.4 载荷图 21 1.4.1 载荷图简介 21 1.4.2 载荷图 22 1.4.3 轴 5 最大载荷和转动惯量 26 1.5 设备的安装 28 1.5.1 设备安装简介 28 1.5.2 安装附加设备的开孔 29 1.6 校准 32 1.6.1 微校 32 1.7 维护和故障排除 33 1.7.1 维护和故障排