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引言
机器人的诞生和机器人学的建立及发展，是2世纪自动控制领域最具说服力的成就，是2世纪人类科学技术进步的重大成果。现在全世界已经有1万台机器人，销售额每年增加2%及以上。机器人技术和工业得到了前所未有的发展。机器人技术是现代科学与技术交叉和综合的体现，先进机器人的发展代表着国家综合科技实力和水平，因此目前许多国家都已经把机器人技术列入本国21世纪高科技发展计划随着机器人应用领域的不断扩大，机器人已从传统的制造业进入人类的工作和生活领域，另外，随着需求范围的扩大，机器人结构和形态的发展呈现多样化。高端系统具有明显的仿生和智能特征，其性能不断提高，功能不断扩展和完善；
各种机器人系统
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