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智能汽车的发展概述 王清清，陈文强，山毅 浙江吉利汽车研究院有限公司；杭州；311228 【摘要】本文介绍一种把导航信息资料库系统、GPS定位系统、道路状况信息系统、 车辆防碰系统、紧急报警系统、自动驾驶系统等多种系统集于一体的智能汽车。智能汽车 的高速、高性能的自动驾驶技术将会缓解交通堵塞的压力，降低污染，减少对额外公路的 需求，而且在消除交通事故的同时也就挽救了人的生命。 【关键词】智能；自动驾驶；计算机；安全 The Development of Intelligent Vehicle Qingqing wang, wenc/ian^ chen, yi you Zhejiang Geely Automobile Institute Co. Ltd. Abstract: This paper describes a navigation information into the database system, GPS positioning system, road condition information system, vehicle anti-collision systems, emergency al ami system, automatic driving system and other systems which set in one of the smart car. Smart Car high-speed, high-performance auto-driving pressure will ease congestion, reduce pollution, reduce the demand for additional roads, and also in the elimination of traffic accidents at the same time save lives at the same time . Keywords: Intelligent； Automatic Driving； Computer； Safety 1引言 随着现代高新技术的迅速发展，字信 息化和智能化越来越多的应用到人类社会 的生产、生活的各个方面，曾经只能在科 普小说屮看到的智能汽车已经不再是虚幻 的，人们在不久的将來将能在现实屮看见 智能汽车。现在集各种高新技术于一体的 汽车，其性能、舒适性、安全性已经取得 很大进步，然而距离智能汽车的真正问世 还有两步Z遥，一是有一款高智能的计算 机，它能够接收各种智能传感器传来的周 围环境及汽车自身的各种信息并能高效迅 速的综合整理，然后把信息传递给汽车的 执行系统，从而实现真正的口动驾驶汽车, 二是智能交通信息网络环境的建立。 自20世纪70年代开始，欧美等发达 国家开始进行无人驾驶汽车的研究。大致 可以分为二个阶段:军事用途、高速公路环 境和城市环境。在军事用途方面，早在80 年代初期，美国国防部就大规模资助口动 陆地车辆的研究。进入21世纪，为促进 无人驾驶车辆的研发，从2004年起，美国 国防部高级研究项B局(DARPA)开始举办 机器车挑战大赛。该大赛对促进智能车辆 技术交流与创新起到了很大激励作用。 中国从上世纪80年代开始着手无人 驾驶汽车的研制开发，虽与国外相比还有 一些距离，但目前也取得了阶段性成果。 1992年，国防科技大学研制成功了我国第 一辆真正意义上的无人驾驶汽车。它装有 由计算机及其配套的检测传感器和液 压控制系统组成的汽车计算机自动驾 驶系统，能够在计算机控制下自动驾驶 汽车。2000年6月，国防科技大学研制的 第4代无人驾驶汽车试验成功，最高吋速 达76km,创下国内最高纪录。2003年7 月，国防科技大学和中国一汽联合研发的 红旗无人驾驶轿车高速公路试验成功，自 主驾驶最高稳定吋速130km,其总体技术 性能和指标已经达到世界先进水平。 智能汽车已经不再是遥不可及的梦 想，它已经离我们的生活越来越近。 2智能汽车的系统结构 智能汽车是一个复杂的系统，它主要 由四部分构成：智能传感系统、智能计算 机系统、辅助驾驶系统、智能公交系统， 它集中运用了计算机、现代传感、信息融 合、通讯、人工智能及自动控制等技术， 是典型的高新技术综合体。 智能传感系统:通过在汽车各部 件上安装智能传感器，智能传感器把周边 环境的信息传递给智能计算机，计算机对 信息进行综合整理后把执行信号传递给汽 车部件，从而使其作出相应的动作，这就 构成了智能传感系统。 智能传感系统的核心是传感器，传感 器的使用等于为车辆添加了电子眼，如同 人类的五官，进一步丰富了车辆对外感知 行为。在智能汽车中，需要对智能汽车系 统进行动态的控制，例如点火系统的控制 管理、自