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从零开始手写VIO 第一讲概述与课程介绍 贺一家、高翔、崔华坤 2019 年 6 月 13 日 贺一家、高翔、崔华坤 VIO 2019 年 6 月 13 日 1 / 38 目录 1 课程内容与提要 2 VIO 概述 3 预备知识回顾 贺一家、高翔、崔华坤 VIO 2019 年 6 月 13 日 2 / 38 课程内容与提要 Section 1 课程内容与提要 贺一家、高翔、崔华坤 VIO 2019 年 6 月 13 日 3 / 38 课程内容与提要 课程与内容提要 • 本课程专注于视觉 +