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第3节基于优化的imu预积分与视觉信息融合vio-hw3-答案.pdfVIP

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  • 2021-02-20 发布于北京
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第3节基于优化的imu预积分与视觉信息融合vio-hw3-答案.pdf

    VIO-hw3 V O VIO-hw3 1.LM算法 1.1 μ迭代 1.2 y=ax²+bx+c 1.3 阻尼因子更新策略 2 公式推导 46/77 2.1 f_15 2.2 g_12 3. 证明式9

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