焊接机器人操作规程
1、 旋开气体阀门;新瓶要放半分钟,防止有存水。
2、 进入机器人系统操作界面后,打开焊机电源;
3、 将控制柜上主开关旋至“ ON”位置,控制器开启。
4、 对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。
5、 要生产的产件的焊接夹具放到工作台上, 连接气动线和控制线
6、 在示教器上检查通气键与送丝键,检查焊枪是否通气和送丝;
7、 装上被加工件,注意安装时是否正确安装,后启动开始按钮开始焊接
8、 对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、 工装/ 夹具设备运行卡。
9、 焊接后对产件进行工人自检,包括表面质量,装配尺寸,同轴度等是否合格。
10、 在焊接过程中出现质量波动,由焊接工艺员对程序进行修改,其它人员不得更改,防止出现质量事故。
11、 每班结束后进行末件自检,每箱产件填写随批卡,装箱入库。
12、 关闭焊机、控制柜、等所有电源;
13、 正常运行 1.5 个月需要对工作站进行 500 小时检查
14、 喷嘴正常使用无焊渣、 飞溅等杂物连续使用每 100 小时更换一
次
15、 导电嘴正常使用每 20 小时更换一次
16、 示教器要摆放到指定位置, 电缆线不得缠绕, 显示面避免划伤
17、 送丝导管必须及时清理避免断弧。
18、 对作业区的杂物进行清理。
19、 机器人各关节在维修后需要注油。
20、 夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹
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