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实验一 典型环节的模拟研究及阶跃响应分析
比例环节
可知比例环节的传递函数为一个常数：
当Kp分别为0.5，1，2时，输入幅值为1.84的正向阶跃信号，理论上依次输出幅值为0.92，1.84，3.68的反向阶跃信号。实验中，输出信号依次为幅值为0.94，1.88，3.70的反向阶跃信号，
相对误差分别为1.8%,2.2%,0.2%.
在误差允许范围内可认为实际输出满足理论值。
积分环节
积分环节传递函数为：
（1）T=0.1(0.033)时，C=1μf(0.33μf)，利用MATLAB，模拟阶跃信号输入下的输出信号如图：
T=0.1
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