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第7章 机械动力 零件的动应力 第7章 机械动力 零件的动应力 研究物体的机械运动与作用在物体上的力之间的关系— 研究物体的机械运动与作用在物体上的力之间的关系— 动力学。 动力学。 脚上的力量 12500N 脚上的力量 6000N 4500N 3500N 人体重量为750N 3000N 人体重量为750N 第7章 机械动力 零件的动应力 第7章 机械动力 零件的动应力 第7章 机械动力 零件的动应力 第7章 机械动力 零件的动应力 第7章 机械动力 零件的动应力 第7章 机械动力 零件的动应力 各种机械的动力 问题，振动控制问题，功 动力 振动控制 功 率与效率的计算，以 运动构件的强度计算等都是 率与效率 运动构件的强度 动力学的课题。  动力学基本方程  动力学基本方程  质心运动定理  质心运动定理  转动定理  转动定理  动能定理  动能定理  达朗伯原理  达朗伯原理  动应力  应力 动力学基本方程 动力学基本方程 — 动力学基本方程 动力学基本方程 力 力 应 动 的应 动 的 件 件 零 零 及 析及 析 分 分 力 动力 动 械 械 机 机 F—作用于质点上的合力 z F  m—质点的质量，质点惯性大小的度量 M a 直角坐