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光伏发电系统智能控制 1?0摘要 随着太阳能光伏发电的不断普及，太阳能光伏发电站的容量不断 增加。提高光伏发电系统中电力电子装置效率、改善其输出特性以及 引入并网发电技术成为光伏发电技术乃至整个新能源发电技术研究 的重要内容。尤其是对于最新的无隔离光伏发电并网逆变技术，研究 其逆变方式、并网算法等等，都具有相当大的现实意义。本文主要研 究了无隔离光伏发电并网逆变系统的逆变方式、并网算法。将多电平 拓扑和新式的调制策略引入太阳能光伏发电领域，结合单片机的优 势，实现了采用单片机加大功率半导体元件的结构进行逆变的技术方 案。太阳能光伏发电并网逆变系统的硬件设计过程和电路功能的实 现，并给出了硬件的性能测试数据。进-涉分析了二极管箝位型三电 平变流器运行工况，并建立了数学模型，在此基础上，根据控制自由 度组合的思想对多电平变流器SPWM调制方法进行了分析。将多电平 变流器开关频率优化及SPWM方法和载波交叠式SPW方法相结合，实 现了开关频率优化-载波交叠SPWM方法。该方法同时具有开关频率 优化和载波交叠SPWM方法的优点：在较低开关频率下具有良好的谐 波特性，并有效的提高了直流电压利用率。针对并网逆变原理及并网 逆变器的特殊技术要求，并重点分析了光伏并网发电中比较特殊的两 个难点：最大功率点跟踪和孤岛效应的防止。 2 ? 0模拟控制系统屮存在缺陷 在逆变器的设计中，通常采用模拟控制方法，然而，模拟控制系 统中存在很多缺陷，如元器件的老化及温漂效应，对电磁干扰较为敏 感，使用的元器件数目较多；当工作点移动时(如太阳幅照度大范围 变化)则无法保证优良的控制性能。典型的模拟PWM逆变器控制系统 采用口然采样法将止弦调制波与三角载波比较，从而控制触发脉冲， 但三角波发生电路在高频(20kHz)时容易被温度、器件特性等因素干 扰，从而导致输出电压屮出现直流偏移，谐波含量增加，死区时间变 化等不利影响。 3. 0控制方案 3 *1在本系统中，因光伏电池阵列输出电压由于光照强度的变化, 而会出现较大范围的波动，所以要求逆变器能够在较大的直流电压变 化范围内止常工作，而且要保证输出电压的稳定，因此对逆变器的控 制要求也很高。 3 - 2高速数字信号处理器(DSP)的发展，使光伏发电系统屮逆变 器的数字化控制成为可能。因其大部分指令可在一个指令周期内完 成，因此可以实现较为复杂的先进控制算法，进一步改善输出波形的 动态性能、稳态性能，并II可以简化整个系统的设计，使系统具有良 好的一致性。 3 ? 3逆变器采用了电压型P W M整流器拓扑结构，具有功率因 数可控、网侧电流，弦化、能量可双向流动等特点，具有优良的控 制性能。当光伏并网发电时，由于要求对光伏阵列进行最大功率点跟 踪，因而逆变器必须具有快速的动态响应。另外，逆变器的数学模型 呈非线性特征，常规的控制策略是釆用线性化的控制方法，但该方法 虽可采用线性控制理论进行控制器设计，但当工作点移动时（如太阳 幅照度大范围变化）则无法保证优良的控制性能。为此，本文将非线 性控制理论中的控制李业普洛夫函数方法引入光伏逆变器的设计中， 设计了一种非线性控制器，直接对系统进行非线性控制，从而使系统 具有良好的动态性能。另外，该方法还实现了线电流中有功和无功分 量的独立控制。 34逆变器的非线性模型光伏逆变器的拓扑结构，如图1所示。 图1三相半桥逆变器拓扑结构 3-5光伏逆变器的非线性，由于逆变器的控制目标是网侧电流 正弦化，控制时，主要的控制目标是控制系统。采用电压霍尔对输出 电压进行采样，釆样周期为20kHzo电压霍尔输出信号经调理电路送 入DSP模/数转换单元，并将转换结果暂存于DSP中，由此得到输出 电压的反馈信息。将采样得到的反馈信息与给定正弦表的相应数据进 行比较，得到偏差信号。将偏差信号及给定信号按一定的控制算法进 行计算，就得到脉宽控制量。在本系统中，控制算法采用的是重复控 制加PTD控制的方法，前者保证输出波形的稳态性能，后者保证输出 波形的动态性能。 3?6由该控制量可以计算出当前时刻SPWM波的占空比，使得输 岀波形的占空比按止弦规律变化，这样就得到了高频SPWM波。考虑 到全桥逆变的上下桥臂不能直通，还必须在DSP的PWM 口输出中加入 相应的死区。死区的加入极为方便，只需软件编程时，对DSP内部的 死区寄存器进行设置，其就会自动在已有的PWM波中加入死区，并且 死区时间是可以通过对寄存器设置不同的值来调整的。高频SPWM波 再通往驱动电路。由驱动电路产生的驱动脉冲控制功率开关管的通 断，从而产生按正弦规律变化的SPWM波，然后再经LC滤波，去除高 频分量从而得到止弦波输出电压。 3-7多单元串联大功率逆变电源的控制原理，提岀了单个功率 单元的二重化控制技术与水平移相式PWM技术相结