电子设计大赛风力摆控制系统论文[B].docVIP

PAGE 2015年全国大学生电子设计竞赛 风力摆控制系统（B题） 参赛队号：2015 2015年8月15日 PAGE PAGE I 风力摆控制系统（B题） 【本科组】 摘 要 针对题目各项要求，采用软硬件结合方法设计风力摆控制系统。以STM32单片机为主控制芯片、MPU6050传感器检测摆杆姿态角、利用PID算法调节电机驱动芯片输出合适的PWM波形驱动风机，通过OLED显示屏显示相关参数，按键输入数据等；机械结构满足设计要求，风力摆能够实现画直线、任意角度悬停、画圆等动作，在受外界干扰后能够自动恢复预定姿态。具有良好的人机交互界面，各参数可动态调整，基本实现风力摆系统的自动控制。 关键词：风力摆、单片机、姿态角、PID算法 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 28743 一、 系统方案 1 11045 1、系统控制方案的论证与选择 1 7072 2、控制芯片的论证与选择 1 18781 3、电源方案的论证与选择 2 23371 4、控制算法的选择 2 18945 二、系统理论分析与计算 3 28299 1、PID算法的分析 3 21597 2、风力摆的角度、加速度计算 4 30789 3、电机转速与风力摆控制分析 4 23903 三、电路与程序设计 4 2254 1、电路的设计 4 20158 （1