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2011 年智能制造装备专项重点领域指南 智能制造装备专项重点领域指南 一、离散型智能制造成套装备 （一）基于机器人的汽车焊接自动化生产线 1、智能功能与技术参数 自动根据订单安排生产计划，实现多种车型任意顺序混流生 产，生产过程控制实现程序化、数字化、远程遥控化，生产 中自动车型识别、焊装设备运行状况智能故障诊断及报警。 年生产纲领 20 万辆以上，实现 3 个以上车身产品平台、 6 种以上车型的柔性生产；白车身柔性主拼焊装台可快速切换 6 种以上车型、各种车型切换时间 8 秒；实现多车型共线， 工位间传输时间 5～6 秒。 2、关键智能部件 伺服点焊焊接机器人、弧焊机器人、搬运机器人，机