自动控制原理A卷答案.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 电子科技大学二零—零九—至二零_壹零_学年第—二_学期期—末_考试 自动控制原理 课程考试题 A 卷 （12 0 分钟） 考试形式： 闭卷 考 试日期20 10_年_7_月_1_日 课程成绩构成：平时_2 0 分，期中 分，实验 分，期末 8 0_分 -一- -二二 三 四 五 六 七 八 九 十 合计 复核人 签名 得分 签名 1.已知结构图：求鵲.（15分） => => 前4步，每步3分；后2步，每步1 . 5分 系统如图 r(t) =1(t)时的响应为h(t) 求匕，"? (15 分) 解: h(珀)=2』tp =0.75” (2分) =9% G(s) K1K2 2 s as K2 2 Wns2 2 * 'nS「J K2 (1) (2分) h（：：） =lim s ：'；,:(s).R(s) = ljm s — [=2=2 s (2分) tp JI 0.75 .u (2分) 「％ =e_ 二=-0.09 (5) > (4): 'n = 2 0.75.1 -0.6082 in0理 0.7665 = 0.60833(： =52.55) 0.76652 1 0.76652 —2「二 = 5.236 弧.秒 (2分) (2分) (5).(6) > (1) f 2 2 K? =con =5.236 =27.4 (3分)?a=2Econ (3分) K, =2 三.已知单位反馈系统的开环传递函数 ?、 K(0.6s+ 2) G (s)- s(s+ 1 X0.6s2 + s + 1) 试确定系统稳定时的K值范围。(10分) ⑵ r(t )二2 2t 2t2时，系统的稳态误差(10分) 解：系统特征方程为 s s 1 0.6s2 s 1 K 0.6s 2 = 0 (2分) 将上述方程化简得到： 0.6s4 1.6s3 2s2 0.6K 1 s 2k = 0 (2分) 劳思表如下: s4 0.6 2 2K s3 1.6 0.6K 1 0 S2SS013-1.8K S2 S S0 13-1.8K 8 0.6K 1 - 2K 2K 25.6K 13-1.8K =0 =0 ：： K :: 0.64 (2 (2分) (2) r(t) = 2 2t 2t2Kp (2) r(t) = 2 2t 2t2 Kp,Kv,Ka 每个2分, (10分) 四.已知单位负反馈系的开环传递函数为: * Gkk s 2 Gk s(s 1) 画根轨迹。（20分） 解： 0,P2 二-1,Z1 二-2 （1） 根轨迹有2条分支； 3分） ）和无穷;（2） 根轨迹起点为（0,j0 ） （-1,j0 ）,终点为（-2,j0 ）和无穷; 3分） （3） 渐近线一条，与实轴夹角180度； 3分） （4） 实轴上的根轨迹为（-1 , 0）和（-：,-2）; 3分） （5） 分离点与会合点坐标 s1 …2 \ 2,s2 二 -2 -「2 5分) 五 设系统结构图如图所示，试确定输入信号 r(t) =3sin(2t 30 )作用下, 求(1) Css(t) = ? (8分) (2)系统的稳态误差？ ( 2分) R⑸“ - 1 C(S) s+l 解: (1) 1 2 jw G jw = G jw 二-45 ■- css(t) = 3.G(jw|.sin(2t + 30*-45°) 3 sin 2t -15 2、2 每步2分，共8分 (2) (2) ess ess 二 3.sin 2t 30 - 3 2、2 sin 2t - 15 2 2分） 六.已知系统 10Gk400S210S(S 1)( 10 Gk 400 S2 10 S(S 1)( S 01 1) （1 （1）绘制系统的对数幅频渐进特性曲线。（10分） ⑵用Bode判据判断系统的稳定性（6分） （3）求 Kg, （4 分） 解： 解： 每个环节的对数幅频渐进特性曲线（2分，共10分） 1 0分) （2） Odb以上，对-180度线无穿越，系统稳定 bode判据2分，，对数相频特性图2分，判断2分，共6分 6分） (3) Kg =1.5 = 5.8 欢迎您的下载， 资料仅供参考! 致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等 打造全网一站式需求