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基于VLSI平台的AVR处理器仿真与设计 随着社会发展，工业控制及人们日常生活越来越追求精密控制，为满足这种需求，微控制器得到了快速发展。微控制器（Micro Control Unit，MCU）又称单片微型控制计算机或单片机。随着大规模集成电路（Large Scale Integration，LSI）发展，MCU将原本分散的中央处理器（Central Processor Unit，CPU）、随机存储器（Random Access Memory，RAM）、只读存储器（Read Only Memory，ROM）、输入/输出接口（In/Out Ports，I/O）等集中于一块单晶芯片内，形成一种芯片级计算系统。MCU主要用于控制，MCU构成的系统有实时、快速的外部响应，能迅速采集到大量数据，做出逻辑判断与推理后实现对被控制对象的参数调整与控制。但是随着对控制的要求增大，传统MCU也越来越显得捉襟见肘。为此使用专用应用集成电路（Application Speci?c Integrated Circuit，ASIC）器件在片内实现与传统MCU相兼容的核心，选用合适的片内总线来连接外设，构成一个兼容传统MCU平台，这种方法必会延续传统MCU的生命力，使其获得更大的发展[1?3]。 1 MCU简介 若将4位单片机的出现作为MCU的起点，MCU的发展大致可以分为如下阶段：初级阶段（1971年—1976年）、8位低性能阶段（1976年—1980年）、8位高性能阶段（1980年—1983年）、16位阶段（1983年至80年代末）、片上系统（System On?Chip，SoC）阶段（1990-）。一个通用的MCU由ROM、RAM、GPIO、串行设备（UART/SPI/IIC）、计数器/定时器（TIMER）等组成，并通过总线连接，如图1所示。 e：＼b14＼13年14期＼image＼04t1.tif/e：＼b14＼13年14期＼image＼04t1.tif 图1 MCU组成图 传统MCU都需要一套指令集结构（Instruction Set Architecture，ISA）。从现阶段主流体系结构讲，主要分为复杂指令集（Complex Instruction Set Computer，CISC）和精简指令集（Reduced Instruction Set Computer，RISC）。RISC增加了运行速度，大大减小了指令集数目，方便使用多级流水线结构，可增加寄存器数量。AVR单片机就是一款内置FLASH的增强型RISC处理器。 另外MCU需要将数据和指令存储于存储器中。目前使用最多的两种存储器组织结构分别为冯·诺依曼结构（Von Neumann Architecture）和哈佛结构（Harvard Architecture）。冯·诺依曼结构将处理器指令和数据合并在一起存储，指向同一存储器的不同物理地址。哈佛结构将程序指令存储和数据存储分开，中央处理器先从程序指令存储器中获得指令译码后得到数据地址，再由此从数据存储器中取得数据，并进行下一步操作。哈佛结构的微处理器通常有很高的执行效率。Atmel公司的AVR系列就是采用的哈佛结构。 AVR单片机是由Atmel公司在1997年推出的高速8位MCU，内置FLASH的增强型RISC处理器，可广泛应用于计算机外部子系统、工业生产和控制、仪器仪表、通信设备、家用电器等各个领域。大部分AVR片上资源丰富：如E2PROM，PWM，RTC，SPI，USART，TWI，ISP，AD，Analog Comparator，WDT等。AVR单片机内嵌高质量的FLASH程序存储器，擦写方便，支持ISP和IAP，便于产品的调试、开发、生产、更新。内嵌长寿命的E2PROM可长期保存关键数据，避免断电丢失。 片内大容量的RAM不仅能满足一般场合的使用，同时也更有效地支持使用高级语言开发系统程序，并可像8051单片机那样扩展外部RAM。 2 FPGA简介 ASIC是指依特定用途而设计的特殊规格逻辑电路。ASIC的最显著特点是面向特定用户需求，与通用集成电路相比有更小的体积、更低的功耗、较高的可靠性、较强的保密性和低成本等优点，但因为开发较为复杂，所以研发周期较长。 随着电子工业技术的发展，ASIC的设计方法变得越简单，效率越高，可编程ASIC就是一个很有特色的设计分支，它主要利用可编程的集成电路如PLD（Programmable Read Only Memory）等可编程逻辑电路来设计。主要特点是直接提供软件设计编程，完成ASIC电路功能，而不再通过集成电路工艺加工后得到成品。这种方法大大降低了开发周期，且缩小了成本。 现场可编程门阵列（F