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章节测试题
【答题】机器人在行进过程中遇到玻璃等透明障碍物时,利用______(选填“超声波”或“激光”)才能较好感知到障碍物:以移动机器人为参照物,障碍物是______的.
【答案】超声波,运动
【分析】本题考查了超声波、次声波、参照物的分析.
【解答】[1]激光可以在透明介质中传播,超声波遇到障碍物会反射从而被机器人接收到,故机器人在行进过程中遇到玻璃等透明障碍物时,利用超声波才能较好感知到障碍物.
[2]机器人在运动的过程中,障碍物相对于机器人的位置发生了改变,所以以移动机器人为参照物,障碍物是运动的.
【答题】下列关于机器人的说法中,错误的是______.
A.菲涅尔透镜的作用相当于凹透镜
B.菲涅尔透镜接收的是人体辐射出的电磁波
C.图甲中电磁铁的上端为N极
D.机器人发现体温38℃的人会语音报警并识别
【答案】A
【分析】本题考查了透镜的分类.
【解答】[3]由题意可知菲涅尔透镜对光线有会聚作用,所以它相当于凸透镜,所以A错误、符合题意,选A.
【答题】若机器人以最大速度沿水平路面匀速直线运动7min,此过程中机器人受到的阻力为______N,消耗的电能占电池所能输出总电能的______%.
【答案】240,3.33
【分析】本题考查了受力分析、电能的计算.
【解答】[4]驱动电机的机械功率
机器人以最大速度沿水平路面匀速直线运动时,其受到的阻力和驱动电机的牵引力相等
[5]机器人以最大速度沿水平路面匀速直线运动7min,其消耗的电能
电池所能输出的总电能
消耗的电能占电池所能输出总电能的百分比
【答题】控制电机运转的磁敏电阻阻值随磁场强弱变化的图线如图乙,当磁敏电阻在正常工作区时,即使图甲电路中输入电压U发生改变,R1两端电压U1都能维持在某一定值附近微小变化,从而使控制电路中的电机稳定转动,则磁敏电阻的正常工作区对应图中______(选填“ab”或“bc”)段,己知无磁场时RB阻值为200Ω,R1的阻值为400Ω,线圈电阻忽略不计当U为24V时,处在磁场中的RB电功率为0.32W,则R1两端的电压U1是______V.
【答案】ab,16
【分析】本题考查了欧姆定律.
【解答】[6]由题意可知,磁敏电阻在正常工作区时,其电阻的变化阻很小,所以控制电路两端电压相对较稳定,所以磁敏电阻的正常工作区对应图中ab段.
[7]R1和RB串联,当U为24V时,通过RB的电流
此时RB的电功率为0.32W,可得
解上式可得
由于磁敏电阻的正常工作时,其电阻变大不大,故由题意可得此时
R1和RB串联,由串联电路的分压原理可得
解上式可得
【答题】图丙是机器人测速系统的部分装置简化图,磁敏电阻转速传感器安装在驱动电机旋转齿轮的外侧,当传感器对准齿轮两齿间隙时,电缆输出电流为0.某次当驱动电机的齿轮匀速转动时,电缆输出如图丁所示周期性变化的电流,则1s内对准传感器的齿间隙共有______个;若此时机器人遇到障碍物,减速器启动,则经减速器降速后的齿轮转速为______r/min.
【答案】100,10
【分析】本题考查了转速.
【解答】[8]由丁图可知,10ms内对准传感器的齿间隙为1个,则1s内对准传感器的齿间隙共有
即:1s内对准传感器的齿间隙共有100个.
[9]由丙图可知驱动电机的齿轮间隙共有20个,也就是说驱动电机的转速为,若以分钟为单位,其转速为
减速器的减速比为,故经减速器降速后的齿轮转速为.
1.【答题】影响声音响度的因素是声源的(??? )
?????? A. 振幅??????????????? B. 材料?????????????????????? C. 频率?????????????????????? D. 结构
【答案】A
【分析】本题考查了响度.
【解答】A.振幅是响度影响因素;
BD.材料和结构是音色的影响因素;
C. 频率是音调的影响因素.
2.【答题】下列现象能说明分子做无规则运动的是(??? )
?????? A. 花香满园???????? B. 尘土飞扬??????????????? C. 百花怒放??????????????? D. 细雨绵绵
【答案】A
【分析】本题考查了分子热运动.
【解答】A.花香满园,说明花粉中含有的分子是在做无规则运动,向四周扩散使人们闻到,故A符合题意;
BCD.尘土飞扬、百花怒放、细雨绵绵,这些都是肉眼可以观察到,属于宏观物体的运动,不能说明分子做无规则运动,故B、C、D不符合题意.
选A.
3.【答题】下列物态变化中,属于汽化的是(??? )
?????? A. 湿手烘干??????????????????? B. 深秋凝霜??????????????????????????? C. 清晨结露 D. 冰雪消融
【答案】A
【分析】本题考查了汽化.
【解答】A.湿
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