西门子s7-200 plc编程速学与快速应用.pdf

《PLC控制技术》 项目一 自动门开关控制 主编李方园 项目一 自动门开关控制 1.1 项目背景及要求 1.2 知识讲座（PLC发展历程与S7-200） 1.3 技能训练（安装软件与熟悉指令） 1.4 项目设计方案 1.5 技术答疑 项目一 自动门开关控制 自动门开关控制项目的学习目标如下： • 知识目标：了解PLC的产生及发展状况；熟悉 PLC的性能规格、结构类型及控制功能；掌握 PLC的基本组成及工作原理；掌握S7-200 PLC的 外部结构和简单指令。 • 技能目标：能对S7-200进行简单接线、编程与调 试；能熟练掌握STEP7-Micro/WIN编程软件的安 装过程； 进行PLC的简单输入输出接线，并运 用位逻辑 定时器指令解决简单电气控制项目。 • 职业素养目标：树立用电安全意识，并能从电气 控制系统的发展轨迹看待PLC在实际工程中的应 用背景。 项目一 自动门开关控制 图1.1 酒店前台自动门 项目一 自动门开关控制 1.1 项目背景及要求 门内光电探测开 关K1 门外光电探测开 关K2 开门到位限位开 关SQ1 关门到限位开关 SQ2 开门执行机构 KM1 （使电动机正 转） 关门执行机构 KM2 （使电动机反 转）等部件组成 图1.2 自动门的主要电气控制原理图 项目一 自动门开关控制 自动门控制要求 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2 时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位 开关SQ1位置时，电机停止运行。 2 ）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门 执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位 开关SQ2位置时，电机停止运行。 3 ）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电 检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门 程序。 4 ）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内 至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒 后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 项目一 自动门开关控制 1.2 知识讲座：PLC发展历程与S7-200概述 电路的吸合、 释放，从而达到 了在电路中的导 通、切断的目的 图1.3 PLC与继电器图 项目一 自动门开关控制 线圈A 、B和 线圈C中常 开、常闭触点 与线圈的逻辑 关系可以很方 便地用梯形图 逻辑来表示， 及输入A非与 输入B相与， 其结果就是输 出C 图1.4 梯形图的控制逻辑 项目一 自动门开关控制 在梯形图回 路中，当所 有串联的触 点全部都处 于“ON”状态 时，回路就 处于导通状 态，回路末 端的输出执