控制电机的发展与感想.doc

姓名：李奇远 学号：1001140621 班级：机单1002 顺序控制电路 妊动机必芹揑制妊路（范例） 妊动机必芹揑制妊路（范例） 顺序控制电路（范例）工作原理：图A： KM2线圈电路由KM1线圈电路起 动、停止控制环节Z后接出。按下起动按钮SB2, KM1线圈得电吸合并IH锁， 此吋才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止 按钮SB1为全停按钮。木电路貝有满足Ml电动机先起动的条件，才能起动M2 电动机。 图B：控制电路由KM1线圈屯路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合 触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路屮，只有KM1线圈得电吸合，其 辅组助动合触点闭合，此吋才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制 M2电动机的停转，停止按钮SBI为全停按钮。本电路只有满足Ml电动机先起 动的条件，才能起动M2电动机。 电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。它是随着牛产力的发展而发展的, 反过来，电动机的发展也促进了社会牛产力的不断提高。从19世纪末期起，电 动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动牛产机械的原动机，一个多世纪以来，虽 电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经 济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技 术的发展，在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机， 控制电动机具有高可靠性、好精确度、快速响应的特点，己成为电动机学科的 一个独立分支。电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种牛产 机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械。 在现代化工业牛产过程屮，为了实现各种牛产工艺过程，需要各种各样的牛产 机械。拖动各种牛产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电 力拖动具有控制简单、调节性能好、耗损小、经济，能实现远距离控制和IH动控 制等一系列优点，因此大多数牛产机械都采用电力拖动按照电动机的种类不同, 电力拖动系统分为直流电力拖动系统和交流电力拖动系统两大类。纵观电力拖动 的发展过程，交、直流两种拖动方式并存于各个生产领域。在交流电出现以前, 直流电力拖动是唯一的一种电力拖动方式，19世纪末期，由于研制出了经济实 用的交流电动机，致使交流电力拖动在工业屮得到了广泛的应用，但随着牛产技 术的发展，特别是精密机械加工与冶金工业牛产过程的进步,对电力拖动在起动, 制动，正反转以及调速精度与范围等静态特性和动态响应方面提出了新的，更高 的要求。由于交流电力拖动比直流电力拖动在技术上难以实现这些要求，所以 20世纪以来，在可逆，可调速与高精度的拖动技术领域屮，相当时期内几乎都 是采用直流电力拖动，而交流电力拖动则主要用于恒转速系统。虽然直流电动机 具有调速性能优界这一突出特点，但是由于它具有电刷与换向不能在有易爆气体 及尘埃多的场合使用），其电压等级，额定转速，单机容量的发展也受到了限制。 所以，在20世纪60年代以后，随着电力电子技术的发展，半导体交流技术的交 流技术的交流调速系统得以实现。尤其是70年代以来，大规模集成电路和计算 机控制技术的发展，为交流电力拖动的广泛应用创造了有利条件。诸如交流电动 机的串级调速，各种类型的变频调速，无换向器电动机调速等，使得交流电力拖 动逐步具备了调速范围宽，稳态精度高，动态响应快以及在四象限做可逆运行等 良好的技术性能，在调速性能方面完全可与直流电力拖动媲美。除此之外，由于 交流电力拖动具有调速性能优良，维修费用低等优点，将广泛应用于各个工业电 气自动化领域屮，并逐步取代直流电力拖动而成为电力拖动的主流。 电动机的未来： 经历了 100多年的技术发展，电动机自身的理论基本成熟。随着电工技术的发展, 对电能的转换、控制以及高效使用的要求越來越高。电磁材料的性能不断提高, 电工电子技术的广泛应用，为电动机的发展注入了新的活力未来电动机将会沿着 体积更小、机电能量转换效率更高、控制更灵活的方向继续发展。 控制技术的发展推动加工技术的高速高精化。 80年代以来，数控系统逐渐应用伺服电机作为驱动器件。交流伺服电机内是无 刷结构，几乎不需维修，体积相对较小，有利于转速和功率的提高。H前交流伺 服系统己在很大范围内取代了直流伺服系统。在当代数控系统屮，交流伺服取代 直流伺服、软件控制取代硕件控制成为了伺服技术的发展趋势。由此产牛了应用 在数控机床的伺服进给和主轴装置上的交流数字驱动系统。随着微处理器和全数 字化交流伺服系统的发展，数控系统的计算速度大大提高，采样时间大大减少伺 服控制变为软件伺服控制后，大大地提高了伺服系统的性能。例如0SP-U10/U100 网络式数控系统的伺服控制环就是一种高性能的伺服控制网，它对进行律控制 的各个伺服装置和部件实现了分散配置，网络连接，进一步