六维自动化立体仓库系统.pdf

自动化立体仓库系统 自动化立体仓库是充分利用空间， 实现货物的最大存储量、 存储的高度自动 化、存储的高速化和信息的一体化，完全由计算机操控的自动化物流存储系统。 即自动化立体仓库（ AS/RS 系统）通常是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库 输送机系统、 穿梭车、机器人、AGV 小车、尺寸检测条码阅读系统、 通讯系统、 自动控制系统、计算机监控系统（ WCS ）、计算机管理系统（ WMS ）以及其他如 电线电缆桥架配电柜、 托盘、 调节平台、 钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自 动化物流系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯（无 线、红外等）和信息技术（ RFID 等），通过以上设备的协调联动，由计算机控制 而进行自动出入库作业， 可自动实现收货、 组盘、入库、出库、拣选、盘点养护、 发货、库存统计和报警、报表生成等功能。 自动化立体仓库系统广泛应用于机械、 电子、化工、医药、烟草、冶金、轻工、食品、家电、印刷、综合物流、军队、 航空航天、轨道交通等各行各业。 自动化立体仓库主要用于存放少品种大批量的可集装单元化货物， 货物一般 用托盘、货箱等作为载体，具体货物单元形式分为周转箱、托盘、卷筒、板材、 长形物料、超长型物料、超重货物等多种形式。 根据载体的大小可分为重型自动化立体仓库和轻型自动化立体仓库； 重型自 动化立体仓库载体一般为托盘或货箱， 有时货物也可直接存放在货架之上 （如卷 料、长料等）；轻型自动化立体仓库载体一般为小型塑料箱，故也被称为料箱自 动库或迷你自动库，此类自动化仓库一般货架高度较矮。 根据轨道的走向类型，可分为 直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型 。 根据和建筑物的屋顶、 墙体等是否相连， 可分为分离式自动化立体仓库和库 架合一式自动化立体仓库。 根据库前、 库后区的输送分拣系统等的复杂程度， 可分为常规自动化立体仓 库和复杂自动化立体仓库（一般也称为自动化物流中心） 。 根据仓库的使用温度可分为常温自动库、冷藏自动库和冷冻自动库。 根据货物的危险级别和易燃易爆级别分为一般级别自动库和防爆型自动库。 自动化立体仓库可以跟生产线对接， 可以跟企业的管理系统 ERP无缝对接。 随着物流成本愈来愈高、 用工成本愈来愈高和自动化要求愈来愈高， 自动化 立体仓库方式已逐渐被广泛运用， 而且大有主流方式趋势， 甚至成为每个企业的 高科技化展示窗口和一道亮丽的风景线。 六维已承建了一百多座自动化立体仓库和自动化物流中心， 有着极强的整体 规划、方案优化、设计、制造、安装调试和售后服务能力，样板工程分布于各行 各业和全国各地，得到了广大客户的一致认可和赞誉。 1、立体仓库货架 自动化仓库内使用的货架通常为横梁式货架或牛腿式货架， 一般为全组装式 结构，少部分为焊接式结构， 也有少部分为库架合一式结构。 此类货架系统所使 用的载体一般为托盘或货箱， 托盘通常为钢托盘和塑料托盘等， 托盘的承载能力 要强，刚性要好；如果托盘承载较小，或货格较小，或货物本身具有很好的强度 和刚性，则可取消横梁，直接用托盘、塑料箱或货物等直接置于牛腿支撑之上。 立体仓库货架的制造精度和安装精度要求均比较高，远远高于一般场合用货架， 货架主要构件一定要在高精度连冲连轧生产线上制造而成， 对设备、 制造工艺要 求较高，顾不是一般的货架制造厂的能力所能到达的。