典型环节的模拟实验.pdf

专业：电气工程及其自动化 姓名： 学号： 实验报告 日期： 2014.10.28 地点：教二 -104 课程名称： 控制理论 指导老师： 成绩： __________________ 实验名称： 典型环节的模拟 实验类型： 同组学生姓名： 一、实验目的 1．熟悉慢扫描示波器的性能和使用方法； 2．掌握典型环节的电模拟方法及其参数测试方法； 3．测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响。 二、实验仪器 1．电子模拟实验装置一台； 2．型超低频慢扫描示波器一台； 3．万用表一只。 三、实验原理 本实验采用复合网络来模拟各种典型环节， 即设置运算放大器不同的输入网络和反馈网络来模拟 各种典型环节 (注意环节的输入信号和输出信号的极性 ) 。 四、实验内容 1. 了解双线示波器的使用方法和性能； 2. 按各种典型环节接好实验线路， 以电子模拟实验装置上的阶跃信号作为输入， 用慢描示波器观察并 记录典型环节的动态波形。 2 1 (1) 观察并记录惯性环节的动态波形， G 1 ( s ) 和 G 2 ( s ) s 1 0 .5 s 1 1 1 (2) 观察并记录积分环节的动态波形， G 1 ( s ) 和 G 2 ( s ) s 0 .5 s 1 1 (3) 观察并记录比例积分环节的动态波形， G 1 ( s) 1 和 G 2 ( s ) 2 s 0 . 5 s (4) 观察并记录比例积分微分环节的动态波形。 五、 实验电路及数据记录 1. 惯性环节的模拟 惯性环节模拟电路 理论阶跃信号及其响应 u ( s) R / R o 2 1 G (s) u ( s) R Cs 1 i 2 2 G 1 ( s ) (1) s 1 ,我们选用 R1=500k ΩR2=1M Ω，C=1uF 搭建原理电路，所得到的实验图象如 下所示 可以很明显地观察到 0 时刻加了负单位阶跃信号以后，输出信号在不断地累积，直到其值等于负阶 跃信号的绝对值的两倍之后才稳定下来。此图中纵坐标一格为 2V ，横坐标一格为 0.5s。可以从图上 大致看出，相应达到 0.63