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第六章二阶线性偏微分方程的分类与小结
两个自变量的二阶线性方程
1方程变换与特征方程
两个自变量的二阶线性偏微分方程总表示成
ai1 Uxx
ai1 Uxx
2adxy
a22Uyy biUx b2Uy cu
它关于未知函数u及其一、二阶偏导数都是线性的, 其中
a仆a12,a22, b1, b2, c, u,f都是自变量x, y的已知函 数,假设它们的一阶偏 导数在某平面区域 D内都连续,而
且 a11,a12,a22 不全为 0。
设Mo(x°,y°)是D内给定的一点,考虑在 M。的领域内对
方程进行简化。取自变量变换
(x,y), (x,y)
其中它们具有二连续偏导数,而且在M o
其中它们具有二连续偏导数,而且在
M o处的雅可比行列
(,) (x,y)
根据隐函数存在定理,在 M0领域内存在逆变换
x x( , ), y y(,)
因为
uxU
ux
U x U x,Uy
Uxx
u
2
x
2u x x
u
2
x
u
xx u xx
Uyy
u
2
y
2u y y
u
2
y
u
yy u yy
Uxy U
x x
u
(x y y
x)
u
x y
u xy u xy
将代入①使其变为
A11
A11u 2A12u A22u
B1u B2u Cu F
经过变换后,方程的阶数不会升高,由变换的可逆性,方程 的阶数也不会降低,所以 A仆A12,A22不全为0。并可验证
2 2 2
A12 A11 A22 (ai2 aiia22)( x y y x )
这表明,在可逆变换下A: A11A222与a; da?保持相同的正
负号。
定理 在M。的领域内,不为常数的函数 (x,y)是偏微分
方程an 2 2ai2 x y a?? : 0之解的充分必要条件是:
(x,y) C是常微分方程的
a11(dy)2 2a12dxdy a22(dx)2 0
通解。
2方程的类型及其标准形式
根据以上结论简化方程的问题归结为寻求其特征曲线。 为
此将特征方程分解成两个方程:
dy
ai2 '? ai2 aiia22
dy ai2
ai2 aiia22
dx
ai1
,dz
ai1
(1)若在Mo
的邻域内a;
aiia22
0时,方程可以化为
u u B1 u B2 u Cu F ,该式称为双曲线方
程的标准形式,其中 B1,B2,C,F 是自变量 、 的已知 函数。
(2) 若 M 0 的邻 域内 a122 a11a22 0 时,可将 方程简化成 A22u B1u B2u Cu F ,该式称为抛物型方程的 标准形式,其中 A22 ,B1,B2,C,F 是自变量 、 的已知 函数。
(3) 若 M 0 的邻 域内 a122 a11a22 0 时,可将 方程简化成 A11 (u u ) B1u B2u Cu F ,该式称为椭圆型 方程的标准形式,其中 A11,B1,B2,C,F 是自变量 、 的已知函数。
总之,根据 a122 a11a22 的正负号能将 a11uxx
2a12uxy
a22 u yy
b1ux b2uy
cu f 简化成三种标准形式。
定义
若 在 区 域 D 中 M0(x0,y0)
点处
满
足
2
12 a11a22
0 ( 或 是 =0 , 或 是 <0) ,
则称
方
程
a11uxx 2a12uxy a22uyy b1ux b2uy cu f 在该点 M 0 处是 双曲线的 (或是抛物型的,或是椭圆型的 ) 。
二 n 个自变量的二阶线性方程
1 方程的分类
n个自变量的二阶线性偏微分方程一般可以表示成
aij uxi uxj biuxi cu f ①
i j i
i ,j 1 i 1
其中aj , bi, c, f都是自变量Xi,…,Xn的已知函数,假设它 们在n维空间中某一区域 内连续,而且不全为 0。
在区域 内某点Mo(x;,…,x0)处,由二阶导数项的系数 可构成相应的二次型
n
q( 1 ,..., n)= aij xi xj = T (aij ) ②
i, j 1 i j
其中 ( 1,..., n )T ,而 (aij )是 n 阶对称矩阵。
定义2如果在点M0的二次型②为非退化且是不定的,即 它恰有n个非零特征值,而且特征值的符号不全相同,则称 方程①在点 M 0 是双曲线型。如果其中 n 1个非零特征值同 号,只有一个非零特征值与它们异号,则称方程在点 M 0 是
狭义双曲线型的。如果其中不只一个非零特征值是异号的, 则称方程在点 M 0 是超双曲线型的。
定义3如果在点Mo的二次型②为非退化的,即它至少有 一个零特征值,则称方程①在点 Mo是抛物型。如果只有一
个零特征值, 而另外 n 1个非零特征值同号, 则称方程在点 M 0 是狭义抛物型的。如果是其它有零特征值的情形,则称 方程在
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