节能华侨大学-hqu节能组技术报告.pdf

第十四届“恩智浦”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：华侨大学 队 伍名称：HQU 节能组 参赛队员：邓 马润杰 邓磊 带队教师：唐懋 黄公彝 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第 14 届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用 技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会 和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术 报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会 论 中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 摘要 S9 本文 旨在以第十四届“恩智浦杯”全国大学生智能车竞赛节能组为背景，主要介绍 节能车关于无线充电和车模控制系统的结构和流程。本届节能组赛车规则是车模 带 有常规意义上的车轮，并且使用无线充电系统给超级电容充电，车模运行 以超级电容作 为供电的电源。本次比赛我们组采用 自制的车模，采用以电磁传感器为主的赛道检测， 使用超级电容作为供电电源 ，以 S9KEAZ128AMLK 单片机作为 控制器。比赛要求智 能车在赛道上沿着跑道用最短充电时间的情况下以最快的速度完成比赛，即最终比赛成 绩=充电时间+车模运行时间。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计、无线 充电方案的设计、节能方案设计及信号处理、控制算法等多个方面。 关键词：KEAZ128、无线充电节能、超级电容 目 录 第一章. 引言……………………………………………………………………………………………………1 1.1.赛事介绍………………………………………………………………………………………………………1 1.2.报告文本结构……………………………………………………………………………………………….1 1.3. 系统整体方案的选择与介绍………………………………………………………………………..2 第二章. 机械结构的调整及优化………………………………………………………………………….3 2.1. 智能车参数要求……………………………………………………………………………………….…3 2.2. 整体参数的调整………………………………………………………………………………………….3 2.3. 编码器的安装………………………………………………………………………………………………4 2.4. 停车检测装置………………………………………………………………………………………………4 2.5. 其他部分的调整…………………………………………………………………………………………..4 第三章. 电路设计………………………………………………………………………………………………6 3.1. 单片机最小系统模块……………………………………………………………………………………6 3.2. 电磁运算放大器模块……………………………………………………………………………………7 3.3. 电源模块………………………………………………………………………………………………………7 3.4. 电机电源模块………………………………………………………