中央电大本科机电控制工程基础试题2013年1月.docx

试卷代号：1116 中央广播电视大学2012-2013学年度第一学期“开放本科”期末考试（半开卷） 机电控制工程基础试题 2013年1月 一、选择题（每小题5分，共15分） 1.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。 单调上升 等幅振荡 衰减振荡 振荡发散 2?传递函数 2?传递函数G<s）=-表示（ ）环节。 微分 积分 比例 滞后 系统的稳建性取决于（）。 系统干扰的类型 系统干扰点的位置 系统闭环极点的分布 系统的输入 二、判断（共10分） 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。 （） TOC \o "1-5" \h \z 增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。 （） 根据Nyquist稳定性判据的描述.如果开环是不稔定的?且有P个不稳定极点?那么闭 环稳定的条件是：当3由一8T8时的轨迹应该顺时针绕（-1.）0）点P圈.（ 〉 三、填空（每小题4分，共40分） 线性定常系统的传递函数是 8?-阶系统的传递苗数为沪其时间骨数为 . 若二阶系统的阻尼比为0.5,则系统的阶跃响应为 ? 果单位负反馁系统的开坏传递函数为6（$）=応缸亍则此系筑在单位阶跃输入F的 稳态误差为 ? 负反馈结构的系统，其前向通ill上的传递函数为6(0,反馈通道的传递函数为H($〉, TOC \o "1-5" \h \z 则该系统的开环传递函数为闭环传递函数为 ? 频率待性包括 特性和 待性. 单位脉冲函数的拉氏变快为 ；? 传递两数G(C =応舄鹅而的零点为 ?极点为 ? 三种基本的控制方式有 、闭环控制和 ? 对于单位负反馈系统?苴开环传递函数为G($),则闭环传递函数为 ? 四、(10分) 已知某单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线图1所示，试确定系统的开环传递函数。 图1 五、 (10分〉 巳知系统传递西数鴛「幵|匸巨,且初始条件为e(0) = -l,ir(0) = 0,试求系统在 ?|ArG) = lG)作用下的输岀c(C? 六、 (共15分) 19.已知系统框图如图2所示，试求 (1〉系统的特征参数(阻尼比和无阻尼自振荡角频率升 (2》简要评价该系统的动态性能, (3＞写出系统的闭环传递函数.  11.12.13. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 中央广播电视大学2012-2013学年度第一学期“开放本科” 机电控制工程基础试题答案及评分标准 （供参考） 2013年1月 一、选择题（每小题5分，共15分） 1.B 2. B 3. C 三、判断（共10分） 4. X 5.X 6. X 三、填空（每小题4分，共40分） 在零初始条件下，输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比 0. 5 衰减振荡 10.0 G（s） l+G（s）H（j> 幅频 相频 1 —3 0, —2, —0. 25 开环控制 复合控制 1+G（Q 四、（io分） 17.解：系统团环传递函数形式应为 由阶跃响应曲线有； 期末考试（半开卷）（2分）（2分〉A（oo） = lims^（s）/?<5）= Hm5$<5）?丄=K 期末考试（半开卷） （2分） （2分〉 /严—— =2 v a=€-f./7r7==2L^z2=s25^ 広=0.404 联立求解得 丫 ［如= 1.717 所以有 血. 2X1. 717? 5,9 丁 ' _ 5l + 2X0. 404X1. 7173+1. 7172 _ ” + 1.39s+2?95 （2分） （2分） （2分） 五、（10分） 1&解系统的微分方程为 ^^+3 ^^ + 2c⑺=2心 （5分〉 考虑初始条件?对式（1）进行拉氏变换?得 FC(s〉+$+3$C($〉+ 3 + 2C(s) = # — $「+3$—2 _ J 4 . 2 ??? c(O = l-4r-t4-2^,t (5分) 六、（15分） 19.解= 《6 分〉 （2） 欠阻尼，振荡幅度大，衰域缓慢 （4分》 （3） 闭环传递函数为 必）=屛比 （5分）