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2018 计算机与信息工程学院毕业实习总结 四周的毕业实习转眼就过去了，毕业设计的前期 准备工作也已告一段落。基于我所做的课题是 CAN 总线的 食堂售饭系统，所以在毕业实习期间对 CAN 纵线的内容作 了重点的学习，期间对食堂售饭系统也有了一些了解。 刚开始接触到现场总线时，不知道该从哪里下手 虽然 CAN 总线并不是什么先近技术，但发展空间却很大， 跟国外相比 CAN 总线技术在我国的应用和普及还有待提高。 公司里也有一些这方面的资料可以参考， CAN 即 控制器局部网是一种具有国际标准且性能价格比又较高的 现场总线，它在当今自动控制领域的发展中发挥着重要的作 用。关联到局域网就涉及到了计算机网络技术方面的知识。 在以往的计算机网络技术的学习中印象最深的是 OSI 参考模 式中的七个网络层，即物理层、数据链路层、网络层、传输 层、会话层、表示层、应用层。而现场总线是应用在生产最 底层的一种总线型拓扑网络。其规模应属于局域网、总线型 结构，现场总线控制系统既是一个开放式通信网络，又是一 2016 全新精品资料 - 全新公文范文 -全程指导写作 –独家原创 1 / 5 种分布式控制系统。它作为智能设备的联系纽带，把挂接在 总线上作为网络节点的智能设备连接为网络系统，并进一步 构成自动化系统实现自动化功能。应该说现场总线是一项及 嵌入式系统、控制、计算机、数字通信、网络为一体的综合 技术。 在具体选定题目时，也发生了些冲突，因为一开 始准备从 CAN 的智能节点设计入手。 因为 CAN 是利用其节 点将系统中的设备合理有效的挂接并完成其间的通信任务 的，所以节点的设计至关重要。另外，由于对 CAN 的应用 发面的参考性文献搜集的不够，一时间也不知道自己能做出 什么具体的应用设计来，那段时间还在是做理论性的设计还 是具体设计两者间犹豫。后来经老师的点拨决定利用 CAN 总线的高实时性能设计出一套实现大型食堂售饭一体化的 系统来。 其实规模稍大一些的学校食堂都是采用的刷卡售 饭机制，卫生方便且便于管理。但目前大部分食堂售饭系统 通信主要采用的还是 RS-485总线，由于其采用的是一主多从 的方式， 运行效率低， 高峰期易堵塞 ;还有它的通信组网的灵 活性不强，通信速度也较低 ;再者 RS-485 总线标准只是一个 电气标准，并没有自己的通信协议，无故障定位和错误处理 2016 全新精品资料 - 全新公文范文 -全程指导写作 –独家原创 2 / 5 功能，所以网络维护也很困难，往往一个节点出故障却要每 个找总结网版权所有 !节点都进行排查。而与此相比 CAN 总 线却不存在以上的问题，因为 CAN 总线具有非破坏性总线 仲裁，支持竞争，通信采用多主对等方式 ;CAN 总线组网非 常灵活，通信速度最大可到